[實用新型]一種新型的行星輪式探測車車輪裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921283500.5
• 申請日: 2019-08-09
• 公開（公告）號: CN210707965U
• 公開（公告）日: 2020-06-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 岳彩旭;劉智博;謝娜;李恒帥;李曉晨
• 申請（專利權(quán)）人: 哈爾濱理工大學(xué)
• 主分類號: B64G1/16
• 分類號: B64G1/16
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種新型的行星輪式探測車車輪裝置，包括有車體，所述車體為探測車主體，起連接作用，所述車體上帶有兩個懸臂和兩個搖架，所述每一個搖臂連接一塊行星架固定板，所述每一個搖架連接兩塊行星架固定板，所述每一塊行星架固定板連接一個行星式車輪組，所述行星式車輪組由三個輪轂電機組成。本實用新型結(jié)構(gòu)簡易，能提高火星車的垂直越障性能。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及火星探測車領(lǐng)域，具體為一種新型的行星輪式探測車車輪裝置。

背景技術(shù)

當前，我國航天事業(yè)飛速發(fā)展，全國多個院校設(shè)計出多款火星探測車，探測車本身是十分復(fù)雜的移動機器。目前，火星車主要是懸臂搖架式探測車，其搭載單個車輪，但在垂直越障上性能有限。因此本實用新型設(shè)計一種新型的行星輪式探測車車輪裝置，以行星車輪代替?zhèn)鹘y(tǒng)單個車輪，行星輪是由三個均布成等邊三角形的一組車輪組成，在平路行駛時其中兩個車輪著地，另一個車輪懸空，當?shù)孛嫫鸱鼤r，行星輪不斷翻轉(zhuǎn)，以適應(yīng)地面，以提高火星車的越障性能。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型的目的是：提供了一種新型的行星輪式探測車車輪裝置，以解決目前一般的單個車輪在垂直越障上性能有限的問題。

為達到上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案如下：

一種新型的行星輪式探測車車輪裝置，包括有車體，所述車體為探測車主體，起連接作用，所述車體上連接兩個懸臂和兩個搖架，所述每一個搖臂連接一塊行星架固定板，所述每一個搖架連接兩塊行星架固定板，所述每一塊行星架固定板連接一個行星式車輪組，所述行星式車輪組由三個輪轂電機組成。

本實用新型的有益效果為：提供了一種新型的行星輪式探測車車輪裝置，結(jié)構(gòu)簡易，能提高火星探測車的垂直越障性能。

附圖說明

圖1為本實用新型中行星輪結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實用新型整體結(jié)構(gòu)示意圖。

其中：1車體，2懸臂，3搖架，4行星架固定板，5輪轂電機。

具體實施方式

如圖1，圖2，所示，一種新型的行星輪式探測車車輪裝置，其特征在于：包括有車體(1)，所述車體(1)為探測車主體，起連接作用，所述車體(1)上帶有兩個懸臂(2)和兩個搖架(3)，所述每一個搖臂(2)連接一塊行星架固定板(4)，使其保持相對轉(zhuǎn)動，所述每一個搖架(3)連接兩塊行星架固定板(4)，保持其相對轉(zhuǎn)動，所述行星架固定板(4)連接一組行星輪式車輪組，所述行星式車輪組由三個輪轂電機(5)組成。