[實用新型]一種新型的行星輪式探測車車輪裝置

有效

• 申請號: 201921283500.5
• 申請日: 2019-08-09
• 公開（公告）號: CN210707965U
• 公開（公告）日: 2020-06-09
• 發明（設計）人: 岳彩旭;劉智博;謝娜;李恒帥;李曉晨
• 申請（專利權）人: 哈爾濱理工大學
• 主分類號: B64G1/16
• 分類號: B64G1/16
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種新型的行星輪式探測車車輪裝置，其特征在于：包括有車體（1），所述車體（1）為探測車主體，起連接作用，所述車體（1）上帶有兩個懸臂（2）和兩個搖架（3），所述每一個懸臂（2）連接一塊行星架固定板（4），使其保持相對轉動，所述每一個搖架（3）連接兩塊行星架固定板（4），保持其相對轉動，所述行星架固定板（4）連接一組行星輪式車輪組，所述行星式車輪組由三個輪轂電機（5）組成。