[實用新型]一種筆管印刷快速自動檢測裝置

有效

• 申請號: 201921283136.2
• 申請日: 2019-08-07
• 公開（公告）號: CN211292638U
• 公開（公告）日: 2020-08-18
• 發明（設計）人: 郭亨長;李志偉;周進祥
• 申請（專利權）人: 上海晨光文具股份有限公司
• 主分類號: G01N21/956
• 分類號: G01N21/956
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司 31100
• 代理人: 葉誠

1.一種筆管印刷快速自動檢測裝置，其特征在于，包括：筆管傳送系統、筆管印刷檢測系統、控制系統，

所述筆管傳送系統在筆管承載面上支承筆管(2)經過所述筆管印刷檢測系統，

所述筆管印刷檢測系統采集筆管印刷信息，

所述控制系統處理筆管印刷信息以判斷筆管印刷是否合格并獲得不合格筆管位置數據。

2.根據權利要求1所述的筆管印刷快速自動檢測裝置，其特征在于，所述筆管傳送系統包括傳輸帶(7)，所述傳輸帶(7)限定所述筆管承載面并用于承載和傳輸筆管(2)，所述傳輸帶(7)為齒狀結構。

3.根據權利要求2所述的筆管印刷快速自動檢測裝置，其特征在于，所述筆管印刷檢測系統包括：

光源(1)，用于照射所述筆管(2)；

工業相機(3)，用于采集筆管印刷圖像作為所述筆管印刷信息；

傳感器(4)，與所述工業相機(3)和所述控制系統相連接，所述傳感器(4)用于檢測筆管(2)是否已到規定位置，并在筆管(2)到達規定位置時觸發所述工業相機(3)和所述控制系統。

4.根據權利要求3所述的筆管印刷快速自動檢測裝置，其特征在于，所述光源(1)與所述工業相機(3)設置在所述筆管承載面的同一側，并且在所述筆管傳送方向上設置在所述工業相機(3)的下游側，所述光源(1)的光入射方向與所述筆管傳送系統的所述筆管承載面形成夾角(6)。

5.根據權利要求4所述的筆管印刷快速自動檢測裝置，其特征在于，所述光源(1)與所述工業相機(3)的光軸在所述筆管傳送方向上的距離為18cm到22cm，所述光源(1)與所述筆管承載面的垂直距離為15cm到18cm，所述夾角(6)為30°-40°。

6.根據權利要求3所述的筆管印刷快速自動檢測裝置，其特征在于，所述工業相機(3)的光軸與所述筆管傳輸系統所承載的筆管(2)的軸線在同一豎直平面內。

7.根據權利要求3所述的筆管印刷快速自動檢測裝置，其特征在于，所述傳感器(4)在所述筆管傳送方向上安裝在所述工業相機(3)的上游側，所述傳感器(4)感應方向與所述傳輸帶(7)傳動方向垂直。

8.根據權利要求3所述的筆管印刷快速自動檢測裝置，其特征在于，所述控制系統包括中控機(5)。

9.根據權利要求8所述的筆管印刷快速自動檢測裝置，其特征在于，所述中控機(5)包括用于存儲標準筆管印刷圖像的存儲單元，所述標準筆管印刷圖像用于判斷筆管印刷是否合格，所述標準筆管印刷圖像通過以下方式采集：

將一行筆管印刷合格的筆管(2)放置在筆管傳輸系統上，對準所述工業相機(3)的鏡頭，調節所述工業相機(3)的焦距直到筆管圖像清晰，保持當前焦距不變；

開動所述傳輸帶(7)，讓筆管印刷合格的筆管(2)隨傳輸帶(7)移動；

筆管印刷合格的筆管(2)從所述工業相機(3)前通過并觸發所述傳感器(4)，所述工業相機(3)和所述中控機(5)在接收到所述傳感器(4)信號后，所述工業相機(3)采集筆管印刷合格的筆管印刷圖像，所述中控機(5)將采集到的筆管印刷合格的筆管印刷圖像作為標準筆管印刷圖像存儲于所述存儲單元。

10.根據權利要求8所述的筆管印刷快速自動檢測裝置，其特征在于，所述中控機(5)包括用于將當前筆管印刷圖像與標準筆管印刷圖像進行對比并決定是否讓筆管(2)進入次品剔除程序的圖像處理單元。