[實(shí)用新型]一種筆管印刷快速自動(dòng)檢測(cè)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921283136.2
• 申請(qǐng)日: 2019-08-07
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN211292638U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-08-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 郭亨長(zhǎng);李志偉;周進(jìn)祥
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 上海晨光文具股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G01N21/956
• 分類(lèi)號(hào): G01N21/956
• 代理公司: 上海專(zhuān)利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 31100
• 代理人: 葉誠(chéng)

一種筆管印刷快速自動(dòng)檢測(cè)裝置，其特征在于，包括：筆管傳送系統(tǒng)、筆管印刷檢測(cè)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)，所述筆管傳送系統(tǒng)在筆管承載面上支承筆管(2)經(jīng)過(guò)所述筆管印刷檢測(cè)系統(tǒng)，所述筆管印刷檢測(cè)系統(tǒng)采集筆管印刷信息，所述控制系統(tǒng)處理筆管印刷信息以判斷筆管印刷是否合格并獲得不合格筆管位置數(shù)據(jù)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及筆管生產(chǎn)檢測(cè)領(lǐng)域，特別涉及筆管生產(chǎn)印刷過(guò)程進(jìn)行自動(dòng)快速檢測(cè)裝置。

背景技術(shù)

筆管印刷是否標(biāo)準(zhǔn)，涉及到筆管的質(zhì)量問(wèn)題，對(duì)后續(xù)的加工生產(chǎn)至關(guān)重要。筆管印刷不合格，流入到組裝環(huán)節(jié)，組裝完好的無(wú)法返工，只能進(jìn)行報(bào)廢處理。在實(shí)際生產(chǎn)中，報(bào)廢處理占據(jù)15％的生產(chǎn)成本。每批次主要依靠人眼進(jìn)行識(shí)別，人眼識(shí)別效率低下，每4臺(tái)加工機(jī)至少配備一名檢測(cè)工人，人力成本高而且長(zhǎng)時(shí)間識(shí)別筆管容易產(chǎn)生人眼疲勞和判斷出錯(cuò)。

因此，為了提高檢測(cè)效率，減少檢測(cè)成本，需要開(kāi)發(fā)一種筆管印刷快速自動(dòng)檢測(cè)裝置，用于在生產(chǎn)流水線(xiàn)上對(duì)筆管印刷進(jìn)行高效率圖像檢測(cè)。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型目的是為了大幅提高筆管生產(chǎn)流水線(xiàn)上對(duì)筆管印刷進(jìn)行檢測(cè)的效率，提出了一種基于機(jī)器視覺(jué)技術(shù)的筆管印刷快速檢測(cè)裝置，用于在筆管生產(chǎn)流水線(xiàn)上對(duì)筆管印刷進(jìn)行圖像檢測(cè)，判斷筆管印刷是否合格。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用下述技術(shù)方案：

一種筆管印刷快速自動(dòng)檢測(cè)裝置，其特征在于，包括：筆管傳送系統(tǒng)、筆管印刷檢測(cè)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)，所述筆管傳送系統(tǒng)在筆管承載面上支承筆管經(jīng)過(guò)所述筆管印刷檢測(cè)系統(tǒng)，所述筆管印刷檢測(cè)系統(tǒng)采集筆管印刷信息，所述控制系統(tǒng)處理筆管印刷信息以判斷筆管印刷是否合格并獲得不合格筆管位置數(shù)據(jù)。

進(jìn)一步地，所述筆管傳送系統(tǒng)包括傳輸帶，所述傳輸帶限定所述筆管承載面并用于承載和傳輸筆管，所述傳輸帶為齒狀結(jié)構(gòu)。

進(jìn)一步地，所述筆管印刷檢測(cè)系統(tǒng)包括：光源，用于照射所述筆管；工業(yè)相機(jī)，用于采集筆管印刷圖像作為所述筆管印刷信息；傳感器，與所述工業(yè)相機(jī)和所述控制系統(tǒng)相連接，所述傳感器用于檢測(cè)筆管是否已到規(guī)定位置，并在筆管到達(dá)規(guī)定位置時(shí)觸發(fā)所述工業(yè)相機(jī)和所述控制系統(tǒng)。

進(jìn)一步地，所述光源與所述工業(yè)相機(jī)設(shè)置在所述筆管承載面的同一側(cè)，并且在所述筆管傳送方向上設(shè)置在所述工業(yè)相機(jī)的下游側(cè)，所述光源的光入射方向與所述筆管傳送系統(tǒng)的所述筆管承載面形成夾角。

進(jìn)一步地，所述光源與所述工業(yè)相機(jī)的光軸在所述筆管傳送方向上的距離為18cm到22cm，所述光源與所述筆管承載面的垂直距離為15cm到18cm，所述夾角為30°-40°。

進(jìn)一步地，所述工業(yè)相機(jī)的光軸與所述筆管傳輸系統(tǒng)所承載的筆管的軸線(xiàn)在同一豎直平面內(nèi)。

進(jìn)一步地，所述傳感器在所述筆管傳送方向上安裝在所述工業(yè)相機(jī)的上游側(cè)，所述傳感器感應(yīng)方向與所述傳輸帶傳動(dòng)方向垂直。

進(jìn)一步地，所述控制系統(tǒng)包括中控機(jī)。

進(jìn)一步地，所述中控機(jī)包括用于存儲(chǔ)標(biāo)準(zhǔn)筆管印刷圖像的存儲(chǔ)單元，所述標(biāo)準(zhǔn)筆管印刷圖像用于判斷筆管印刷是否合格，所述標(biāo)準(zhǔn)筆管印刷圖像通過(guò)以下方式采集：將一行筆管印刷合格的筆管放置在筆管傳輸系統(tǒng)上，對(duì)準(zhǔn)所述工業(yè)相機(jī)的鏡頭，調(diào)節(jié)所述工業(yè)相機(jī)的焦距直到筆管圖像清晰，保持當(dāng)前焦距不變；開(kāi)動(dòng)所述傳輸帶，讓筆管印刷合格的筆管隨傳輸帶移動(dòng)；筆管印刷合格的筆管從所述工業(yè)相機(jī)前通過(guò)并觸發(fā)所述傳感器，所述工業(yè)相機(jī)和所述中控機(jī)在接收到所述傳感器信號(hào)后，所述工業(yè)相機(jī)采集筆管印刷合格的筆管印刷圖像，所述中控機(jī)將采集筆管印刷合格的筆管印刷圖像作為標(biāo)準(zhǔn)筆管印刷圖像存儲(chǔ)于所述存儲(chǔ)單元。

進(jìn)一步地，所述中控機(jī)包括用于將當(dāng)前筆管印刷圖像與標(biāo)準(zhǔn)筆管印刷圖像進(jìn)行對(duì)比并決定是否讓筆管進(jìn)入次品剔除程序的圖像處理單元。