[實用新型]玻璃基板傳輸裝置和玻璃基板的檢查設備

有效

• 申請號: 201921282969.7
• 申請日: 2019-08-08
• 公開（公告）號: CN211812281U
• 公開（公告）日: 2020-10-30
• 發明（設計）人: 甄向偉;李學鋒;張占永;閆秀濤;劉鵬;胡鵬
• 申請（專利權）人: 東旭光電科技股份有限公司
• 主分類號: B65G49/06
• 分類號: B65G49/06;B65G43/08
• 代理公司: 北京潤平知識產權代理有限公司 11283
• 代理人: 李晶晶;李健

本實用新型涉及玻璃基板制造領域，公開了一種玻璃基板傳輸裝置和玻璃基板的檢查設備。所述玻璃基板傳輸裝置包括：機架(6)；用于傳輸玻璃基板(3)的多個輸送滾輪(1)，多個所述輸送滾輪(1)安裝于所述機架(6)；引動機構(2)，所述引動機構(2)包括安裝于所述機架(6)的導軌(21)和安裝于所述導軌(21)的夾持件(22)，所述夾持件(22)能夠夾持所述玻璃基板(3)并使得所述玻璃基板(3)沿所述導軌(21)的延伸方向移動。上述玻璃基板傳輸裝置可有效提高玻璃基板的傳輸精度，特別適用于對傳輸精度要求較高的玻璃基板檢測設備，有效提高檢測精度。

技術領域

本實用新型涉及玻璃基板制造領域，具體地涉及玻璃基板傳輸裝置和玻璃基板的檢查設備。

背景技術

目前，玻璃基板的傳輸方式主要包括：1、通過伺服電機、同步帶輪、磁齒輪、滾輪等所構成的傳送系統輸送玻璃基板；2、通過伺服電機、錐齒輪或圓柱齒輪、磁齒輪、滾輪等所構成傳送系統輸送玻璃基板；3、通過伺服電機、平皮帶或同步帶、滾輪等所構成的傳送系統輸送玻璃基板。但是，無論以上哪種傳送方式，都會由于玻璃基板與滾輪圓周位置的接觸造成的滾輪磨損、滾輪制造誤差、傳動方式本身精度等原因影響玻璃基板的傳送精度。特別是，在玻璃基板的檢測設備中，玻璃基板傳輸裝置的傳送精度將直接影響玻璃基板的檢測精度，例如，使用現有的玻璃基板傳送裝置將造成玻璃基板的實際長度與檢出長度出現超過玻璃基板長度0.1％的誤差，導致玻璃基板上的缺陷坐標誤差值超出復檢設備相機的視野范圍，降低復檢的抓拍成功率。

因此，希望有一種玻璃基板傳輸裝置能夠克服或者至少減輕現有技術的上述缺陷。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了克服現有技術存在的傳輸精度低問題，提供玻璃基板傳輸裝置，該玻璃基板傳輸裝置的傳輸精度顯著提高。

為了實現上述目的，本實用新型一方面提供一種玻璃基板傳輸裝置，其特征在于，所述玻璃基板傳輸裝置包括：機架；用于傳輸玻璃基板的多個輸送滾輪，多個所述輸送滾輪安裝于所述機架；引動機構，所述引動機構包括安裝于所述機架的導軌和安裝于所述導軌的夾持件，所述夾持件能夠夾持所述玻璃基板并使得所述玻璃基板沿所述導軌的延伸方向移動。

優選地，所述玻璃基板傳輸裝置還包括提升機構，所述提升機構能夠提升所述玻璃基板以使得所述玻璃基板與所述輸送滾輪分離。

優選地，所述提升機構包括：與所述引動機構對應布置的能夠支撐所述玻璃基板的多個自由滾輪，所述自由滾輪具有沿重力方向高于所述輸送滾輪的支撐位置和沿重力方向不高于所述輸送滾輪的收回位置；以及用于驅動所述自由滾輪的滾輪驅動部，所述自由滾輪能夠在所述滾輪驅動部的驅動下在所述支撐位置和所述收回位置之間切換。

優選地，所述引動機構包括沿所述導軌的延伸方向間隔布置的多個夾持件。

優選地，所述夾持件形成為氣動卡爪。

優選地，所述玻璃基板傳輸裝置包括氣浮條，所述引動機構設置于所述玻璃基板的上側，所述導軌的延伸方向平行于所述輸送滾輪的傳輸方向。

本實用新型第二方面提供一種玻璃基板的檢查設備，所述檢查設備包括：根據上文所述的玻璃基板傳輸裝置；對應于所述玻璃基板傳輸裝置的引動機構布置的圖像采集裝置，所述圖像采集裝置安裝于所述機架。

優選地，所述夾持件包括：第一夾持部，所述第一夾持部包括第一夾爪和第一夾爪驅動部，所述第一夾爪具有能夠夾持所述玻璃基板的第一夾持位置和避開所述圖像采集裝置的采集區域的第一避讓位置，所述第一夾爪能夠在所述第一夾爪驅動部的驅動下在所述第一夾持位置和所述第一避讓位置之間切換；第二夾持部，所述第二夾持部包括第二夾爪和第二夾爪驅動部，所述第二夾爪具有能夠夾持所述玻璃基板的第二夾持位置和避開所述圖像采集裝置的采集區域的第二避讓位置，所述第二夾爪能夠在所述第二夾爪驅動部的驅動下在所述第二夾持位置和所述第二避讓位置之間切換。