[實用新型]玻璃基板傳輸裝置和玻璃基板的檢查設備

有效

• 申請號: 201921282969.7
• 申請日: 2019-08-08
• 公開（公告）號: CN211812281U
• 公開（公告）日: 2020-10-30
• 發明（設計）人: 甄向偉;李學鋒;張占永;閆秀濤;劉鵬;胡鵬
• 申請（專利權）人: 東旭光電科技股份有限公司
• 主分類號: B65G49/06
• 分類號: B65G49/06;B65G43/08
• 代理公司: 北京潤平知識產權代理有限公司 11283
• 代理人: 李晶晶;李健

1.一種玻璃基板傳輸裝置，其特征在于，所述玻璃基板傳輸裝置包括：

機架(6)；

用于傳輸玻璃基板(3)的多個輸送滾輪(1)，多個所述輸送滾輪(1)安裝于所述機架(6)；

引動機構(2)，所述引動機構(2)包括安裝于所述機架(6)的導軌(21)和安裝于所述導軌(21)的夾持件(22)，所述夾持件(22)能夠夾持所述玻璃基板(3)并使得所述玻璃基板(3)沿所述導軌(21)的延伸方向移動。

2.根據權利要求1所述的玻璃基板傳輸裝置，其特征在于，所述玻璃基板傳輸裝置還包括提升機構，所述提升機構能夠提升所述玻璃基板(3)以使得所述玻璃基板(3)與所述輸送滾輪(1)分離。

3.根據權利要求2所述的玻璃基板傳輸裝置，其特征在于，所述提升機構包括：

與所述引動機構(2)對應布置的能夠支撐所述玻璃基板(3)的多個自由滾輪(7)，所述自由滾輪(7)具有沿重力方向高于所述輸送滾輪(1)的支撐位置和沿重力方向不高于所述輸送滾輪(1)的收回位置；以及

用于驅動所述自由滾輪(7)的滾輪驅動部(8)，所述自由滾輪(7)能夠在所述滾輪驅動部(8)的驅動下在所述支撐位置和所述收回位置之間切換。

4.根據權利要求1-3中任意一項所述的玻璃基板傳輸裝置，其特征在于，所述引動機構(2)包括沿所述導軌(21)的延伸方向間隔布置的多個夾持件(22)。

5.根據權利要求4所述的玻璃基板傳輸裝置，其特征在于，所述夾持件(22)形成為氣動卡爪。

6.根據權利要求4所述的玻璃基板傳輸裝置，其特征在于，所述玻璃基板傳輸裝置包括氣浮條(4)，所述引動機構(2)設置于所述玻璃基板(3)的上側，所述導軌(21)的延伸方向平行于所述輸送滾輪(1)的傳輸方向。

7.一種玻璃基板的檢查設備，其特征在于，所述檢查設備包括：

根據權利要求1-6中任意一項所述的玻璃基板傳輸裝置；

對應于所述玻璃基板傳輸裝置的引動機構(2)布置的圖像采集裝置(5)，所述圖像采集裝置(5)安裝于所述機架(6)。

8.根據權利要求7所述的檢查設備，其特征在于，所述夾持件(22)包括：

第一夾持部，所述第一夾持部包括第一夾爪(221)和第一夾爪驅動部(223)，所述第一夾爪(221)具有能夠夾持所述玻璃基板(3)的第一夾持位置和避開所述圖像采集裝置(5)的采集區域的第一避讓位置，所述第一夾爪(221)能夠在所述第一夾爪驅動部(223)的驅動下在所述第一夾持位置和所述第一避讓位置之間切換；

第二夾持部，所述第二夾持部包括第二夾爪(222)和第二夾爪驅動部(224)，所述第二夾爪(222)具有能夠夾持所述玻璃基板(3)的第二夾持位置和避開所述圖像采集裝置(5)的采集區域的第二避讓位置，所述第二夾爪(222)能夠在所述第二夾爪驅動部(224)的驅動下在所述第二夾持位置和所述第二避讓位置之間切換。

9.根據權利要求8所述的檢查設備，其特征在于，所述第一夾爪驅動部(223)包括第一翻轉氣缸，所述第一夾爪(221)能夠在所述第一翻轉氣缸的驅動下在所述第一夾持位置和所述第一避讓位置之間翻轉；所述第二夾爪驅動部(224)包括第二翻轉氣缸，所述第二夾爪(222)能夠在所述第二翻轉氣缸的驅動下在所述第二夾持位置和所述第二避讓位置之間翻轉。

10.根據權利要求7-9中任意一項所述的檢查設備，其特征在于，所述圖像采集裝置(5)包括安裝于所述機架的CCD相機。