[實用新型]一種機場立式燈具光強自動巡檢裝置

有效

• 申請號: 201921281749.2
• 申請日: 2019-08-06
• 公開（公告）號: CN210038545U
• 公開（公告）日: 2020-02-07
• 發明（設計）人: 鄧勇軍;張中杰;方霖;覃帥;桂仲成
• 申請（專利權）人: 上海圭目機器人有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02;G01M11/02
• 代理公司: 51266 成都佳劃信知識產權代理有限公司
• 代理人: 鄒翠

本實用新型公開了一種機場立式燈具光強自動巡檢裝置，所述光強度檢測模塊包括固定在全方位移動輪式機器人的前端面板上的水平電動絲桿導軌，與水平電動絲桿導軌滑動匹配的滑塊，固定在滑塊上、與水平電動絲桿導軌平行布設、且在滑塊的驅動作用下沿水平方向移動的連接橫桿，布設在連接橫桿的前端的數個照度傳感器，以及安裝在連接橫桿的底部的激光位移傳感器。所述照度傳感器以中心點的照度傳感器為原點，相鄰照度傳感器的間距按…3N、3N、2N、2N、N、N、0、N、N、2N、2N、3N、3N…規律布設。通過上述方案，本實用新型具有結構簡單、檢測便捷、檢測效率高等優點，在機場燈光檢測技術領域具有很高的實用價值和推廣價值。

技術領域

本實用新型涉及機場燈光檢測技術領域，尤其是一種機場立式燈具光強自動巡檢裝置。

背景技術

為了滿足起飛、降落等助行要求，在機場跑道上設置有數量眾多的邊線立式助航燈具；根據ICAO(國際民航組織)對機場助航燈光強度的要求，機場須定期對立式燈具光強實施檢測，評價燈光光強是否滿足技術要求。根據照度傳感器高度和與燈具中心的水平距離可以計算照度傳感器與燈具的距離，根據照度值和照度傳感器與燈具的距離可以計算光強值。通過水平布置多個照度傳感器以一定高度通過燈具可以采集一系列不同角度的照度值，從而可以繪制成等光強圖。通過檢測的等光強圖與標準等光強圖對比可以分析出燈絲松弛、燈具老化、燈具安裝不當等異常。

目前，現有技術主要通過人工或車載方式測量，其檢測效率低、且精度不高，難以滿足機場對燈光光強技術狀態的動態評估和預警。

因此，急需提出一種結構簡單、檢測準確、工作效率高的機場立式燈具光強自動巡檢裝置。

實用新型內容

針對上述問題，本實用新型的目的在于提供一種機場立式燈具光強自動巡檢裝置，本實用新型采用的技術方案如下：

一種機場立式燈具光強自動巡檢裝置，用于檢測機場跑道邊線立式助航燈具的光照強度，所述機場立式燈具光強自動巡檢裝置包括全方位移動輪式機器人，分別設置在全方位移動輪式機器人上的陀螺儀和衛星信號接收器，設置在全方位移動輪式機器人的行進車輪上、且與行進車輪同角速度的編碼器，設置在全方位移動輪式機器人的前端面板上的激光雷達，水平布設在全方位移動輪式機器人的前端面板上、用于檢測邊線立式助航燈具的光照強度的光強度檢測模塊；

所述光強度檢測模塊包括固定在全方位移動輪式機器人的前端面板上的水平電動絲桿導軌，與水平電動絲桿導軌滑動匹配的滑塊，固定在滑塊上、與水平電動絲桿導軌平行布設、且在滑塊的驅動作用下沿水平方向移動的連接橫桿，布設在連接橫桿的前端的數個照度傳感器，以及安裝在連接橫桿的底部的激光位移傳感器；

所述照度傳感器以中心點的照度傳感器為原點，相鄰照度傳感器的間距按…3N、3N、2N、2N、N、N、0、N、N、2N、2N、3N、3N…規律布設；所述N為大于零的自然數。

優選地，所述N為40～60毫米。

優選地，所述連接橫桿涂制有一層黑色的塑粉。

與現有技術相比，本實用新型具有以下有益效果：

本實用新型巧妙地利用全方位移動輪式機器人、陀螺儀、衛星信號接收器、編碼器導航帶動光強度檢測模塊沿立式燈具布設方向行進；本實用新型通過規律間距布設的各照度傳感器的位置與燈具位置計算各角度光強值，按國際民航組織規定的方法繪制等光強圖，通過等光強圖與標準光強圖比對評估燈具發光狀態。綜上所述，本實用新型具有結構簡單、檢測便捷、檢測效率高等優點，在機場燈光檢測技術領域具有很高的實用價值和推廣價值。

附圖說明