[實(shí)用新型]一種機(jī)場(chǎng)立式燈具光強(qiáng)自動(dòng)巡檢裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921281749.2
• 申請(qǐng)日: 2019-08-06
• 公開（公告）號(hào): CN210038545U
• 公開（公告）日: 2020-02-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄧勇軍;張中杰;方霖;覃帥;桂仲成
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海圭目機(jī)器人有限公司
• 主分類號(hào): G05D1/02
• 分類號(hào): G05D1/02;G01M11/02
• 代理公司: 51266 成都佳劃信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司
• 代理人: 鄒翠

1.一種機(jī)場(chǎng)立式燈具光強(qiáng)自動(dòng)巡檢裝置，用于檢測(cè)機(jī)場(chǎng)跑道邊線立式助航燈具的光照強(qiáng)度，所述機(jī)場(chǎng)立式燈具光強(qiáng)自動(dòng)巡檢裝置包括全方位移動(dòng)輪式機(jī)器人(2)，分別設(shè)置在全方位移動(dòng)輪式機(jī)器人(2)上的陀螺儀(3)和衛(wèi)星信號(hào)接收器(4)，設(shè)置在全方位移動(dòng)輪式機(jī)器人(2)的行進(jìn)車輪上、且與行進(jìn)車輪同角速度的編碼器(5)，設(shè)置在全方位移動(dòng)輪式機(jī)器人(2)的前端面板上的激光雷達(dá)(6)，其特征在于，還包括水平布設(shè)在全方位移動(dòng)輪式機(jī)器人(2)的前端面板上、用于檢測(cè)邊線立式助航燈具的光照強(qiáng)度的光強(qiáng)度檢測(cè)模塊(7)；

所述光強(qiáng)度檢測(cè)模塊(7)包括固定在全方位移動(dòng)輪式機(jī)器人(2)的前端面板上的水平電動(dòng)絲桿導(dǎo)軌(71)，與水平電動(dòng)絲桿導(dǎo)軌(71)滑動(dòng)匹配的滑塊(72)，固定在滑塊(72)上、與水平電動(dòng)絲桿導(dǎo)軌(71)平行布設(shè)、且在滑塊(72)的驅(qū)動(dòng)作用下沿水平方向移動(dòng)的連接橫桿(73)，布設(shè)在連接橫桿(73)的前端的數(shù)個(gè)照度傳感器(74)，以及安裝在連接橫桿(73)的底部的激光位移傳感器(75)；

所述照度傳感器(74)以中心點(diǎn)的照度傳感器(74)為原點(diǎn)，相鄰照度傳感器的間距按…3N、3N、2N、2N、N、N、0、N、N、2N、2N、3N、3N…規(guī)律布設(shè)；所述N為大于零的自然數(shù)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)場(chǎng)立式燈具光強(qiáng)自動(dòng)巡檢裝置，其特征在于，所述N為40～60毫米。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種機(jī)場(chǎng)立式燈具光強(qiáng)自動(dòng)巡檢裝置，其特征在于，所述連接橫桿(73)涂制有一層黑色的塑粉。