[實用新型]一種采用氣動肌肉驅動的腰椎牽引裝置

有效

• 申請號: 201921280901.5
• 申請日: 2019-08-08
• 公開（公告）號: CN210990992U
• 公開（公告）日: 2020-07-14
• 發明（設計）人: 李向攀;杜玉發;張亞泰;王惠惠;司垚鑫;孫帥超
• 申請（專利權）人: 河南科技大學
• 主分類號: A61F5/042
• 分類號: A61F5/042;A61H1/02
• 代理公司: 洛陽公信知識產權事務所(普通合伙) 41120
• 代理人: 陳佳麗

一種采用氣動肌肉驅動的腰椎牽引裝置，包括上肢固定架和腰部固定架，上肢固定架連接有轉軸，轉軸插設在腰部固定架上，腰部固定架連接有胯部收束帶，上肢固定架連接有多個氣動肌肉，多個氣動肌肉均與肩部收束帶連接，通過氣動肌肉向遠離腰部固定架方向同步充氣縮短，使肩部收束帶和胯部收束帶能夠配合對人體進行拉伸牽引；轉軸上套設有柔性鋼絲，柔性鋼絲以螺旋形纏繞在轉軸上，腰部固定架上連接有氣動肌肉和拉簧，氣動肌肉和拉簧分別與柔性鋼絲的兩端連接，通過氣動肌肉充氣縮短使柔性鋼絲帶動轉軸同步轉動，并使拉簧被同步拉伸，使上肢固定架和腰部固定架能夠配合對人體進行旋轉牽引，通過拉簧的彈性作用力使上肢固定架在旋轉牽引完成后復位。

技術領域

本實用新型涉及腰椎牽引裝置領域，尤其涉及一種采用氣動肌肉驅動的腰椎牽引裝置。

背景技術

近年來，隨著坐姿勞動人群的增多，腰椎病成為高發性國家衛生部調查表明腰椎病發病率僅次于感冒成為干擾大眾的常見疾病。人的身體因長期受自身體重、年齡老化及其他外來的重力、壓力、職業習慣性姿勢等因素的影響，使得支撐人體的脊椎及各部位關節間發生擠壓或彎曲變形現象，導致各種不同類型的腰椎疾病發生，給患者帶來病痛及不適。醫學上，腰椎間盤突出癥、變性紊亂、勞損、脫位、腰椎間盤后突或脊椎生理彎曲消失等其他與頸、腰椎相關的疾病，主要治療方法是矯正脊、腰椎骨的變形。伴隨著社會的發展疾病的預防工作逐漸成為醫療的重心。

腰椎牽引是利用牽拉力與反牽拉力作用于腰椎，通過向相反方向的牽拉來達到治療腰椎間盤突出的目的，還可使腰椎得到充分的休息，減少運動的刺激，有利于組織充血、水腫的吸收、消退，還可緩解肌肉痙攣、減輕椎間壓力?，F有的腰椎牽引裝置中，普通牽引治療床牽引力度主要由醫生控制，增減砝碼完全依賴于醫生的經驗，無法確定拉伸力的精度，而智能式牽引治療床具有智能化，但是均采用步進電機進行牽引，牽引力硬度較大，導致牽引過程中當牽引力逐漸增大使人員感到不適時，過大的牽引力會非常明顯且迅速的作用于人體，容易造成肌肉拉傷和骨骼斷裂，使牽引治療的效果以及人員體驗都較差，并且機控牽引床成本較高，占地較大，難以滿足用戶的需要。

實用新型內容

為解決上述現有的腰椎牽引裝置難以滿足使用要求的問題，本實用新型提供了一種采用氣動肌肉驅動的腰椎牽引裝置。

本實用新型為解決上述技術問題所采用的技術方案是：一種采用氣動肌肉驅動的腰椎牽引裝置，包括上肢固定架和腰部固定架，上肢固定架的一端設有一根轉軸，轉軸插設在腰部固定架上，使上肢固定架和腰部固定架能夠相對轉動，并通過腰部固定架卡設轉軸，以限制上肢固定架相對于腰部固定架的位移；

腰部固定架的一側連接有胯部收束帶，上肢固定架遠離腰部固定架的一端連接有多個氣動肌肉，多個氣動肌肉均與同一個肩部收束帶連接，多個氣動肌肉均分為兩組，兩組氣動肌肉分別位于轉軸的兩側并關于轉軸對稱設置，使肩部收束帶對人體肩部進行固定后，兩組氣動肌肉對稱位于人體頭部朝向肩部的兩側；通過兩組氣動肌肉向遠離腰部固定架方向同步充氣縮短，使肩部收束帶和胯部收束帶能夠配合對人體進行拉伸牽引；

轉軸上套設有一根柔性鋼絲，柔性鋼絲以螺旋形纏繞在轉軸上，腰部固定架上連接有一個氣動肌肉和一個拉簧，所述氣動肌肉和拉簧分別與柔性鋼絲的兩端連接，氣動肌肉的軸線和拉簧的軸線均與轉軸垂直設置，通過氣動肌肉充氣縮短時帶動柔性鋼絲的一端向遠離轉軸方向運動，使纏繞在轉軸上的柔性鋼絲帶動轉軸同步轉動，并帶動柔性鋼絲的另一端向靠近轉軸方向運動使拉簧被同步拉伸，從而使上肢固定架和腰部固定架能夠配合對人體進行旋轉牽引，通過拉簧的彈性作用力帶動柔性鋼絲和轉軸在氣動肌肉卸壓后反向轉動，使上肢固定架在旋轉牽引完成后復位。