[實用新型]一種采用氣動肌肉驅動的腰椎牽引裝置

有效

• 申請號: 201921280901.5
• 申請日: 2019-08-08
• 公開（公告）號: CN210990992U
• 公開（公告）日: 2020-07-14
• 發明（設計）人: 李向攀;杜玉發;張亞泰;王惠惠;司垚鑫;孫帥超
• 申請（專利權）人: 河南科技大學
• 主分類號: A61F5/042
• 分類號: A61F5/042;A61H1/02
• 代理公司: 洛陽公信知識產權事務所(普通合伙) 41120
• 代理人: 陳佳麗

1.一種采用氣動肌肉（5）驅動的腰椎牽引裝置，其特征在于：包括上肢固定架（1）和腰部固定架（2），上肢固定架（1）的一端設有一根轉軸（3），轉軸（3）插設在腰部固定架（2）上，使上肢固定架（1）和腰部固定架（2）能夠相對轉動，并通過腰部固定架（2）卡設轉軸（3），以限制上肢固定架（1）相對于腰部固定架（2）的位移；

腰部固定架（2）的一側連接有胯部收束帶（4），上肢固定架（1）遠離腰部固定架（2）的一端連接有多個氣動肌肉（5），多個氣動肌肉（5）均與同一個肩部收束帶（6）連接，多個氣動肌肉（5）均分為兩組，兩組氣動肌肉（5）分別位于轉軸（3）的兩側并關于轉軸（3）對稱設置，使肩部收束帶（6）對人體肩部進行固定后，兩組氣動肌肉（5）對稱位于人體頭部朝向肩部的兩側；通過兩組氣動肌肉（5）向遠離腰部固定架（2）方向同步充氣縮短，使肩部收束帶（6）和胯部收束帶（4）能夠配合對人體進行拉伸牽引；

轉軸（3）上套設有一根柔性鋼絲（7），柔性鋼絲（7）以螺旋形纏繞在轉軸（3）上，腰部固定架（2）上連接有一個氣動肌肉（5）和一個拉簧（8），所述氣動肌肉（5）和拉簧（8）分別與柔性鋼絲（7）的兩端連接，氣動肌肉（5）的軸線和拉簧（8）的軸線均與轉軸（3）垂直設置，通過氣動肌肉（5）充氣縮短時帶動柔性鋼絲（7）的一端向遠離轉軸（3）方向運動，使纏繞在轉軸（3）上的柔性鋼絲（7）帶動轉軸（3）同步轉動，并帶動柔性鋼絲（7）的另一端向靠近轉軸（3）方向運動使拉簧（8）被同步拉伸，從而使上肢固定架（1）和腰部固定架（2）能夠配合對人體進行旋轉牽引，通過拉簧（8）的彈性作用力帶動柔性鋼絲（7）和轉軸（3）在氣動肌肉（5）卸壓后反向轉動，使上肢固定架（1）在旋轉牽引完成后復位。

2.根據權利要求1所述的一種采用氣動肌肉（5）驅動的腰椎牽引裝置，其特征在于：所述腰部固定架（2）遠離胯部收束帶（4）的一側設有一對椅背固定架（10），用于在腰椎牽引裝置立放在座椅上時分別卡設椅背底端沿寬度方向的兩側；所述上肢固定架（1）上安裝有兩段滑軌（11），滑軌（11）上安裝有滑塊（12），兩組氣動肌肉（5）遠離腰部固定架（2）的一端分別與各自的一個滑塊（12）連接，使肩部收束帶（6）對人體肩部進行固定后，兩組氣動肌肉（5）能夠沿人體的正背面方向同步移動，以便于在腰椎牽引裝置立放在座椅上時調節人體上肢與豎直方向之間的角度。

3.根據權利要求2所述的一種采用氣動肌肉（5）驅動的腰椎牽引裝置，其特征在于：所述滑塊（12）采用電動式滑塊，上肢固定架（1）遠離腰部固定架（2）的一端安裝有兩個電機，用于分別帶動各自的滑塊（12）運動。

4.根據權利要求2所述的一種采用氣動肌肉（5）驅動的腰椎牽引裝置，其特征在于：所述上肢固定架（1）上安裝有兩個氣動肌肉（5），兩個氣動肌肉（5）的一端分別與各自的滑塊（12）連接，滑塊（12）上還連接有一個彈簧，彈簧的一端與上肢固定架（1）連接，通過氣動肌肉（5）的充氣縮短與彈簧的彈性作用力配合實現滑塊（12）在滑軌（11）上的往復運動。

5.根據權利要求2所述的一種采用氣動肌肉（5）驅動的腰椎牽引裝置，其特征在于：所述肩部收束帶（6）朝向上肢固定架（1）的一側連接有電動式加熱震動靠背（13）。

6.根據權利要求1所述的一種采用氣動肌肉（5）驅動的腰椎牽引裝置，其特征在于：所述腰部固定架（2）上連接的氣動肌肉（5）和拉簧（8）分別位于轉軸（3）的兩側，拉簧（8）的初始長度和該氣動肌肉（5）未充氣時的長度相同。

7.根據權利要求1所述的一種采用氣動肌肉（5）驅動的腰椎牽引裝置，其特征在于：所述上肢固定架（1）和腰部固定架（2）均為由多根伸縮桿連接而成的框架結構，使上肢固定架（1）沿人體身高方向的長度、上肢固定架（1）沿人體肩部兩側方向的長度、腰部固定架（2）沿人體腰部兩側方向的長度均能夠調節。