[實用新型]一種多級伸縮臂結構及其平倉機器人有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201921279544.0 | 申請日： | 2019-08-08 |
| 公開（公告）號： | CN210361337U | 公開（公告）日： | 2020-04-21 |
| 發(fā)明（設計）人： | 歐軍成;胡曉君;彭倍;邵繼業(yè) | 申請（專利權）人： | 四川阿泰因機器人智能裝備有限公司 |
| 主分類號： | B25J11/00 | 分類號： | B25J11/00;B25J18/02;B65G69/04 |
| 代理公司： | 四川力久律師事務所 51221 | 代理人： | 張立剛 |
| 地址： | 610000 四川省成都*** | 國省代碼： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 多級 伸縮 結構 及其 機器人 | ||
1.一種多級伸縮臂結構，其特征在于，包括支撐框體和分別對稱設于其兩側的伸縮組件，所述伸縮組件包括依次套接的第一伸縮管、第二伸縮管和第三伸縮管，所述第一伸縮管與支撐框體固定相連，所述第一伸縮管內設有用于帶動第二伸縮管進行伸縮的驅動部件，所述第二伸縮管上設有用于帶動第三伸縮管進行伸縮的滑輪牽引組件，當所述驅動部件帶動第二伸縮管伸縮時，所述滑輪牽引組件帶動第三伸縮管同步伸縮。
2.根據(jù)權利要求1所述的多級伸縮臂結構，其特征在于，所述滑輪牽引組件包括設于第二伸縮管兩端的滑輪，以及繞于兩個滑輪上的牽引繩，所述滑輪兩側的牽引繩分別位于第二伸縮管內外，其中位于第二伸縮管外的牽引繩與第一伸縮管內壁相連，位于第二伸縮管內的牽引繩與第三伸縮管外壁相連。
3.根據(jù)權利要求2所述的多級伸縮臂結構，其特征在于，所述第一伸縮管與第二伸縮管之間，以及所述第二伸縮管與第三伸縮管之間均設置有導向機構，所述導向機構用于對第二伸縮管、第三伸縮管伸縮導向。
4.根據(jù)權利要求3所述的多級伸縮臂結構，其特征在于，所述導向機構包括設于第一伸縮管與第二伸縮管之間，以及第二伸縮管與第三伸縮管之間的滑塊和滑板，所述滑塊與滑板相配合。
5.根據(jù)權利要求1-4之一所述的多級伸縮臂結構，其特征在于，所述驅動部件為電動推桿，所述電動推桿后端通過鉸座與第一伸縮管相連，所述電動推桿前端通過鉸耳與第二伸縮管相連。
6.根據(jù)權利要求5所述的多級伸縮臂結構，其特征在于，所述第一伸縮管、第二伸縮管和第三伸縮管的橫截面為矩形。
7.根據(jù)權利要求6所述的多級伸縮臂結構，其特征在于，所述第三伸縮管頂部與底部對稱設有向中心凹陷的縱向凹槽。
8.根據(jù)權利要求1-4之一所述的多級伸縮臂結構，其特征在于，所述第一伸縮管、第二伸縮管和第三伸縮管兩側均設有多個減重孔。
9.根據(jù)權利要求1所述的多級伸縮臂結構，其特征在于，所述第一伸縮管與所述支撐框體之間設置有撐桿。
10.一種平倉機器人，其特征在于，包括如權利要求1-9中任一項所述的多級伸縮臂結構。
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