[實用新型]一種多級伸縮臂結構及其平倉機器人

有效

• 申請號: 201921279544.0
• 申請日: 2019-08-08
• 公開（公告）號: CN210361337U
• 公開（公告）日: 2020-04-21
• 發明（設計）人: 歐軍成;胡曉君;彭倍;邵繼業
• 申請（專利權）人: 四川阿泰因機器人智能裝備有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J18/02;B65G69/04
• 代理公司: 四川力久律師事務所 51221
• 代理人: 張立剛

本實用新型公開了一種多級伸縮臂結構及其平倉機器人，其中多級伸縮臂結構包括支撐框體和分別對稱設于其兩側的伸縮組件，所述伸縮組件包括依次套接的第一伸縮管、第二伸縮管和第三伸縮管，所述第一伸縮管與支撐框體固定相連，所述第一伸縮管內設有用于帶動第二伸縮管進行伸縮的驅動部件，所述第二伸縮管上設有用于帶動第三伸縮管進行伸縮的滑輪牽引組件，當所述驅動部件帶動第二伸縮管伸縮時，所述滑輪牽引組件帶動第三伸縮管同步伸縮。本實用新型中的多級伸縮臂結構在折疊或展開時無需采用人工拖拽，其折疊或展開較為方便，有利于提高平倉工作效率。

技術領域

本實用新型涉及糧食倉儲領域，具體涉及一種多級伸縮臂結構及其平倉機器人。

背景技術

平倉作業是糧食倉儲中的重要環節，直接影響到儲糧工作的整體水平。目前國內糧倉多為人工平倉，存在勞動強度大，作業環境惡劣等問題。為此人們研發了平倉機器人，以替代人工平倉作業。現有的平倉機器人一般包含兩個底盤以及連于兩個底盤之間的伸縮架，在伸縮架下方設有刮糧板，通過兩個底盤行走帶動刮糧板移動而將糧面拂平。然而現有的平倉機器人大多是采用如專利公開號CN109795898A中的伸縮架，在進行伸縮架的折疊或展開時，均是通過人工進行拖拽伸縮架實現，其折疊或展開較為不便。

實用新型內容

本實用新型目的在于：針對現有的平倉機器人伸縮架，在進行伸縮架的折疊或展開時，均是通過人工進行拖拽伸縮架實現，其折疊或展開較為不便的問題，提供一種多級伸縮臂結構，該伸縮臂結構在折疊或展開時無需采用人工拖拽，其折疊或展開較為方便，有利于提高平倉工作效率。

為了實現上述目的，本實用新型采用的技術方案為：

一種多級伸縮臂結構，包括支撐框體和分別對稱設于其兩側的伸縮組件，所述伸縮組件包括依次套接的第一伸縮管、第二伸縮管和第三伸縮管，所述第一伸縮管與支撐框體固定相連，所述第一伸縮管內設有用于帶動第二伸縮管進行伸縮的驅動部件，所述第二伸縮管上設有用于帶動第三伸縮管進行伸縮的滑輪牽引組件，當所述驅動部件帶動第二伸縮管伸縮時，所述滑輪牽引組件帶動第三伸縮管同步伸縮。

本實用新型通過設置支撐框體和伸縮組件，且伸縮組件包括依次套接的第一伸縮管、第二伸縮管和第三伸縮管，通過在第一伸縮管內設置用于帶動第二伸縮管進行伸縮的驅動部件，并在第二伸縮管上設置用于帶動第三伸縮管隨第二伸縮管進行同步伸縮的滑輪牽引組件，該伸縮臂結構在折疊或展開時無需采用人工拖拽，其折疊或展開較為方便，有利于提高平倉工作效率。

作為本實用新型的優選方案，所述滑輪牽引組件包括設于第二伸縮管兩端的滑輪，以及繞于兩個滑輪上的牽引繩，所述滑輪兩側的牽引繩分別位于第二伸縮管內外，其中位于第二伸縮管外的牽引繩與第一伸縮管內壁相連，位于第二伸縮管內的牽引繩與第三伸縮管外壁相連。通過在第二伸縮管兩端設置滑輪，以及在兩個滑輪上繞設牽引繩，且滑輪兩側的牽引繩分別位于第二伸縮管內外，其中位于第二伸縮管外的牽引繩與第一伸縮管內壁相連，位于第二伸縮管內的牽引繩與第三伸縮管外壁相連，當驅動部件帶動第二伸縮管伸縮時，會使牽引繩繞兩滑輪進行運動，從而帶動第三伸縮管隨第二伸縮管進行同步伸縮。

作為本實用新型的優選方案，所述第一伸縮管與第二伸縮管之間，以及所述第二伸縮管與第三伸縮管之間均設置有導向機構，所述導向機構用于對第二伸縮管、第三伸縮管伸縮導向。通過在第一伸縮管與第二伸縮管之間，以及第二伸縮管與第三伸縮管之間均設置有導向機構，可以對第二伸縮管和第三伸縮管進行伸縮導向，使第二伸縮管和第三伸縮管伸縮靈活，不會發生卡滯。

作為本實用新型的優選方案，所述導向機構包括設于第一伸縮管與第二伸縮管之間，以及第二伸縮管與第三伸縮管之間的滑塊和滑板，所述滑塊與滑板相配合。通過設置相配合的滑塊和滑板，對第二伸縮管和第三伸縮管伸縮導向，導向結構簡單成本低，方便安裝維護。