[實用新型]一種輕質多向運動的關節臂

有效

• 申請號: 201921278148.6
• 申請日: 2019-08-07
• 公開（公告）號: CN210256128U
• 公開（公告）日: 2020-04-07
• 發明（設計）人: 楊太德;張兵;陸玉金;莊文祥;李啟志
• 申請（專利權）人: 江蘇坦道智能設備有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J9/10
• 代理公司: 北京久維律師事務所 11582
• 代理人: 邢江峰

本實用新型涉及機械設備技術領域，公開了一種輕質多向運動的關節臂,包括后臂以及位于后臂一側的關節臂，所述后臂與關節臂的連接處的前側設置有第一鉸鏈，所述關節臂與前臂的連接處的上端設置有第二鉸鏈，所述前支撐桿組件與后支撐桿組件之間固定連接有兩個彈簧。本實用新型通過第二鉸鏈可以使前臂在外力的作用下向上翻轉，通過第一鉸鏈可以使前臂連同關節臂一起向前回轉，通過彈簧的回彈力，可以使關節臂連同前臂一起自動復位，從而可以實現關節臂的多方向運動，通過螺栓使彈簧與彈簧座固定在一起，通過上螺母和下螺母分別使彈簧座和固定塊與支撐桿本體固定在一起，從而可以方便對彈簧、彈簧座和固定塊進行拆裝，提高了關節臂的實用性。

技術領域

本實用新型涉及機械設備技術領域，具體是一種輕質多向運動的關節臂。

背景技術

隨著科技的發展，工廠在生產的過程中，自動化程度也越來越高，經常需要使用到各種機械臂，其可以大大減輕工人的勞動量，提高生產效率，解放生產力，因此，得到廣泛應用，機械臂進行多角度的轉動，主要通過關節臂來實現。

但是，現在工廠里使用的關節臂往往在改變方向后，不能自動復位，需要外力的作用下才能復位，從而導致工作的效率不高，且不方便對其進行安裝和拆卸。因此，本領域技術人員提供了一種輕質多向運動的關節臂，以解決上述背景技術中提出的問題。

發明內容

本實用新型的目的在于提供一種輕質多向運動的關節臂，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

一種輕質多向運動的關節臂，包括后臂以及位于后臂一側的關節臂，所述關節臂的一側設置有前臂，所述后臂與關節臂的連接處的前側設置有第一鉸鏈，所述關節臂與前臂的連接處的上端設置有第二鉸鏈，所述關節臂的前側固定連接有前支撐桿組件，所述后臂的后側固定連接有后支撐桿組件，所述前支撐桿組件與后支撐桿組件之間固定連接有兩個彈簧，所述前支撐桿組件與后支撐桿組件的結構相同；

所述前支撐桿組件包括支撐桿，所述支撐桿的外側的上端固定連接有彈簧座，且支撐桿的外側的下端固定連接有固定塊，所述彈簧座的頂端的前側貫穿設置有一組螺栓，所述固定塊的后端的下側嵌入設置有不少于兩個螺釘。

作為本實用新型進一步的方案：所述后臂與關節臂通過第一鉸鏈轉動連接，所述關節臂與前臂通過第二鉸鏈轉動連接，所述關節臂為一種鋼質方管結構的構件。

作為本實用新型再進一步的方案：所述支撐桿包括支撐桿本體，所述支撐桿本體的頂端固定連接有上螺桿，且支撐桿本體的底端固定連接有下螺桿，所述上螺桿的外側設置有一組上螺母，所述下螺桿的外側設置有一組下螺母。

作為本實用新型再進一步的方案：所述固定塊位于關節臂的前側，且固定塊與關節臂通過螺釘固定連接。

作為本實用新型再進一步的方案：所述彈簧的前端通過相對應的螺栓與彈簧座固定連接。

作為本實用新型再進一步的方案：所述下螺桿貫穿固定塊的內側，且下螺桿與固定塊通過一組下螺母固定連接，所述上螺桿貫穿彈簧座的內側，且上螺桿與彈簧座通過一組上螺母固定連接。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果：

通過第二鉸鏈可以使前臂在外力的作用下向上翻轉，通過第一鉸鏈可以使前臂連同關節臂一起向前回轉，通過彈簧的回彈力，可以使關節臂連同前臂一起自動復位，從而可以實現關節臂的多方向運動，提高了作業的效率，通過螺栓使彈簧與彈簧座固定在一起，通過上螺母和下螺母分別使彈簧座和固定塊與支撐桿本體固定在一起，從而可以方便對彈簧、彈簧座和固定塊進行拆裝，提高了關節臂的實用性。

附圖說明

圖1為一種輕質多向運動的關節臂的結構示意圖；

圖2為一種輕質多向運動的關節臂中前支撐桿組件的結構示意圖；