[實用新型]一種輕質多向運動的關節臂

有效

• 申請號: 201921278148.6
• 申請日: 2019-08-07
• 公開（公告）號: CN210256128U
• 公開（公告）日: 2020-04-07
• 發明（設計）人: 楊太德;張兵;陸玉金;莊文祥;李啟志
• 申請（專利權）人: 江蘇坦道智能設備有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J9/10
• 代理公司: 北京久維律師事務所 11582
• 代理人: 邢江峰

1.一種輕質多向運動的關節臂，包括后臂(1)以及位于后臂(1)一側的關節臂(4)，所述關節臂(4)的一側設置有前臂(5)，其特征在于，所述后臂(1)與關節臂(4)的連接處的前側設置有第一鉸鏈(2)，所述關節臂(4)與前臂(5)的連接處的上端設置有第二鉸鏈(6)，所述關節臂(4)的前側固定連接有前支撐桿組件(3)，所述后臂(1)的后側固定連接有后支撐桿組件(8)，所述前支撐桿組件(3)與后支撐桿組件(8)之間固定連接有兩個彈簧(7)，所述前支撐桿組件(3)與后支撐桿組件(8)的結構相同；

所述前支撐桿組件(3)包括支撐桿(31)，所述支撐桿(31)的外側的上端固定連接有彈簧座(34)，且支撐桿(31)的外側的下端固定連接有固定塊(32)，所述彈簧座(34)的頂端的前側貫穿設置有一組螺栓(35)，所述固定塊(32)的后端的下側嵌入設置有不少于兩個螺釘(33)。

2.根據權利要求1所述的一種輕質多向運動的關節臂，其特征在于，所述后臂(1)與關節臂(4)通過第一鉸鏈(2)轉動連接，所述關節臂(4)與前臂(5)通過第二鉸鏈(6)轉動連接，所述關節臂(4)為一種鋼質方管結構的構件。

3.根據權利要求1所述的一種輕質多向運動的關節臂，其特征在于，所述支撐桿(31)包括支撐桿本體(311)，所述支撐桿本體(311)的頂端固定連接有上螺桿(315)，且支撐桿本體(311)的底端固定連接有下螺桿(312)，所述上螺桿(315)的外側設置有一組上螺母(314)，所述下螺桿(312)的外側設置有一組下螺母(313)。

4.根據權利要求1所述的一種輕質多向運動的關節臂，其特征在于，所述固定塊(32)位于關節臂(4)的前側，且固定塊(32)與關節臂(4)通過螺釘(33)固定連接。

5.根據權利要求1所述的一種輕質多向運動的關節臂，其特征在于，所述彈簧(7)的前端通過相對應的螺栓(35)與彈簧座(34)固定連接。

6.根據權利要求3所述的一種輕質多向運動的關節臂，其特征在于，所述下螺桿(312)貫穿固定塊(32)的內側，且下螺桿(312)與固定塊(32)通過一組下螺母(313)固定連接，所述上螺桿(315)貫穿彈簧座(34)的內側，且上螺桿(315)與彈簧座(34)通過一組上螺母(314)固定連接。