[實用新型]PCB鉆孔機用機械手

有效

• 申請號: 201921277783.2
• 申請日: 2019-08-08
• 公開（公告）號: CN210256479U
• 公開（公告）日: 2020-04-07
• 發明（設計）人: 余秋康
• 申請（專利權）人: 惠州市飛翔數控科技有限公司
• 主分類號: B26F1/16
• 分類號: B26F1/16;B26D7/26;H05K3/00
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司 11246
• 代理人: 馬曉靜

本實用新型公開了一種PCB鉆孔機用機械手，夾持氣缸與固定筒連接，夾持氣缸與夾持套驅動連接，固定筒開設有收容槽，夾持套插設于收容槽中并與固定筒滑動連接；夾持套開設有滑動槽，滑動槽貫穿夾持套；若干夾持爪設置在固定管的一端，相鄰兩個夾持爪之間形成有夾持間隙；夾持部通過受力部與連接部連接，連接部與固定管連接；受力部與固定管中軸線的距離從遠離連接部的一端到靠近連接部的一端均勻減小；夾持套開設有滑行腔，固定管和若干夾持爪插設于滑行腔中并與夾持套滑動連接；固定管的側壁開設有固定槽，固定槽貫穿整個固定管，固定軸插設于固定槽中并與固定管連接，固定軸的兩端插設于滑動槽中并與夾持套滑動連接，固定軸與固定筒固定連接。

技術領域

本實用新型涉及PCB鉆孔領域，特別是涉及一種PCB鉆孔機用機械手。

背景技術

PCB（Printed Circuit Board，印制電路板）是重要的電子部件，是電子元器件的支撐體，是電子元器件電氣連接的載體。電子設備采用印制電路板后，由于同類印制板的一致性，避免了人工接線的差錯，并可實現電子元器件自動貼裝、自動焊錫以及自動檢測，保證了電子設備的質量，提高了PCB的勞動生產率、降低了PCB的生產成本，便于用戶對各電子元器件進行維護。而在PCB加工流程工藝中，PCB鉆孔是一項重要的加工步驟。PCB鉆孔就是在PCB原板上鉆出提供電氣連接以及用作固定或定位器件的過孔。在對PCB鉆孔加工之前需要根據不同PCB的加工需求在計算機中編寫PCB鉆孔機相應的動作程序，在編寫PCB鉆孔機相應的動作程序時還要根據PCB鉆孔的具體動作進行修改和調試程序。

然而，在對PCB鉆孔加工的過程中，需要使用機械手臂夾取刀具對待加工PCB進行切割或鉆孔加工處理。但是，傳統的機械手臂在對刀具進行抓取或釋放的過程中夾爪的高度會發生輕微的改變，夾爪高度的輕微改變可能會劃傷PCB，影響加工的精度甚至造成PCB的損毀。

實用新型內容

基于此，有必要針對機械手臂在對刀具進行抓取或釋放的過程中夾爪的高度發生輕微改變的技術問題，提供一種PCB鉆孔機用機械手。

一種PCB鉆孔機用機械手，該PCB鉆孔機用機械手包括：夾持氣缸、固定筒、夾持套、夾持組件以及固定軸；所述夾持氣缸與所述固定筒連接，所述夾持氣缸與所述夾持套驅動連接，所述固定筒開設有收容槽，所述夾持套與所述收容槽相適配，所述夾持套插設于所述收容槽中并與所述固定筒滑動連接；所述夾持套開設有滑動槽，所述滑動槽貫穿所述夾持套；所述夾持組件包括固定管和若干夾持爪，所述若干夾持爪均勻設置在所述固定管的一端，相鄰兩個所述夾持爪之間形成有夾持間隙；所述夾持爪包括連接部、受力部以及夾持部，所述夾持部通過所述受力部與所述連接部連接，所述連接部與所述固定管連接；所述受力部與所述固定管中軸線的距離從遠離所述連接部的一端到靠近所述連接部的一端均勻減小；所述夾持套開設有滑行腔，所述固定管以及所述若干夾持爪與所述滑行腔相適配，所述固定管和所述若干夾持爪插設于所述滑行腔中并與所述夾持套滑動連接；所述固定管的側壁開設有固定槽，所述固定槽貫穿整個所述固定管，所述固定槽以及所述滑動槽分別與所述固定軸相適配，所述固定軸插設于所述固定槽中并與所述固定管連接，所述固定軸的兩端插設于所述滑動槽中并與所述夾持套滑動連接，所述固定軸與所述固定筒固定連接。

在其中一個實施例中，所述PCB鉆孔機用機械手還包括縱向移動組件，所述縱向移動組件包括驅動氣缸和氣缸推桿，所述驅動氣缸與所述氣缸推桿驅動連接，所述氣缸推桿遠離所述驅動氣缸的一端與所述夾持氣缸連接。

在其中一個實施例中，所述氣缸推桿遠離所述驅動氣缸的一端設置有緩沖墊片。

在其中一個實施例中，所述驅動氣缸靠近所述氣缸推桿的一面設置有緩沖墊片。

在其中一個實施例中，所述夾持氣缸靠近所述氣缸推桿的一面設置有緩沖墊片。