[實(shí)用新型]PCB鉆孔機(jī)用機(jī)械手

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921277783.2
• 申請(qǐng)日: 2019-08-08
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN210256479U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-04-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 余秋康
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 惠州市飛翔數(shù)控科技有限公司
• 主分類號(hào): B26F1/16
• 分類號(hào): B26F1/16;B26D7/26;H05K3/00
• 代理公司: 北京眾合誠(chéng)成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11246
• 代理人: 馬曉靜

1.一種PCB鉆孔機(jī)用機(jī)械手，其特征在于，包括：夾持氣缸、固定筒、夾持套、夾持組件以及固定軸；

所述夾持氣缸與所述固定筒連接，所述夾持氣缸與所述夾持套驅(qū)動(dòng)連接，所述固定筒開(kāi)設(shè)有收容槽，所述夾持套與所述收容槽相適配，所述夾持套插設(shè)于所述收容槽中并與所述固定筒滑動(dòng)連接；所述夾持套開(kāi)設(shè)有滑動(dòng)槽，所述滑動(dòng)槽貫穿所述夾持套；

所述夾持組件包括固定管和若干夾持爪，所述若干夾持爪均勻設(shè)置在所述固定管的一端，相鄰兩個(gè)所述夾持爪之間形成有夾持間隙；所述夾持爪包括連接部、受力部以及夾持部，所述夾持部通過(guò)所述受力部與所述連接部連接，所述連接部與所述固定管連接；所述受力部與所述固定管中軸線的距離從遠(yuǎn)離所述連接部的一端到靠近所述連接部的一端均勻減小；

所述夾持套開(kāi)設(shè)有滑行腔，所述固定管以及所述若干夾持爪與所述滑行腔相適配，所述固定管和所述若干夾持爪插設(shè)于所述滑行腔中并與所述夾持套滑動(dòng)連接；所述固定管的側(cè)壁開(kāi)設(shè)有固定槽，所述固定槽貫穿整個(gè)所述固定管，所述固定槽以及所述滑動(dòng)槽分別與所述固定軸相適配，所述固定軸插設(shè)于所述固定槽中并與所述固定管連接，所述固定軸的兩端插設(shè)于所述滑動(dòng)槽中并與所述夾持套滑動(dòng)連接，所述固定軸與所述固定筒固定連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的PCB鉆孔機(jī)用機(jī)械手，其特征在于，所述PCB鉆孔機(jī)用機(jī)械手還包括縱向移動(dòng)組件，所述縱向移動(dòng)組件包括驅(qū)動(dòng)氣缸和氣缸推桿，所述驅(qū)動(dòng)氣缸與所述氣缸推桿驅(qū)動(dòng)連接，所述氣缸推桿遠(yuǎn)離所述驅(qū)動(dòng)氣缸的一端與所述夾持氣缸連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的PCB鉆孔機(jī)用機(jī)械手，其特征在于，所述氣缸推桿遠(yuǎn)離所述驅(qū)動(dòng)氣缸的一端設(shè)置有緩沖墊片。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的PCB鉆孔機(jī)用機(jī)械手，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)氣缸靠近所述氣缸推桿的一面設(shè)置有緩沖墊片。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的PCB鉆孔機(jī)用機(jī)械手，其特征在于，所述夾持氣缸靠近所述氣缸推桿的一面設(shè)置有緩沖墊片。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的PCB鉆孔機(jī)用機(jī)械手，其特征在于，所述PCB鉆孔機(jī)用機(jī)械手還包括輔助滑行組件，所述輔助滑行組件包括第一連接板、滑行柱以及第二連接板，所述氣缸推桿通過(guò)所述第一連接板與所述夾持氣缸連接，所述第一連接板遠(yuǎn)離所述夾持氣缸的一面與所述滑行柱連接，所述第二連接板與所述驅(qū)動(dòng)氣缸連接，所述滑行柱貫穿所述第二連接板并與所述第二連接板滑動(dòng)連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的PCB鉆孔機(jī)用機(jī)械手，其特征在于，所述第一連接板朝向所述第二連接板的一面設(shè)置有緩沖墊片。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的PCB鉆孔機(jī)用機(jī)械手，其特征在于，所述第二連接板朝向所述第一連接板的一面設(shè)置有緩沖墊片。

9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的PCB鉆孔機(jī)用機(jī)械手，其特征在于，所述輔助滑行組件還包括軸承座，所述軸承座與所述第二連接板連接，所述滑行柱插設(shè)于所述軸承座中并與所述軸承座滑動(dòng)連接。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的PCB鉆孔機(jī)用機(jī)械手，其特征在于，所述軸承座中設(shè)置有直線軸承，所述滑行柱插設(shè)于所述直線軸承中并與所述直線軸承滑動(dòng)連接。