[實用新型]升降裝置

有效

• 申請號: 201921277416.2
• 申請日: 2019-08-06
• 公開（公告）號: CN210635630U
• 公開（公告）日: 2020-05-29
• 發明（設計）人: 朱曉;陳威霖;李義金;雷永龍;馬冬
• 申請（專利權）人: 廣東博智林機器人有限公司
• 主分類號: B66C23/687
• 分類號: B66C23/687;B66C23/62
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 方芳

本實用新型公開了一種升降裝置，包括：支撐框、一級升降板、二級升降板和驅動機構。其中，一級升降板可上下滑動地設在支撐框上。二級升降板可上下滑動地設在一級升降板上。驅動機構包括：驅動電機、升降帶組件和繩傳動組件，驅動電機和升降帶組件設在支撐框上，升降帶組件包括升降傳動帶和沿上下方向排布的至少兩個升降帶輪，升降傳動帶配合在升降帶輪上，驅動電機用于驅動升降帶輪轉動，升降傳動帶與一級升降板相連以在活動時帶動一級升降板滑動，繩傳動組件包括繩體和滑輪，滑輪設在一級升降板上，繩體配合在滑輪上，繩體的一端與二級升降板相連，繩體的另一端與支撐框相連。本實用新型實施例的升降裝置，僅需一個驅動電機，便可完成兩級升降。

技術領域

本實用新型屬于升降調節機構技術領域，具體是一種升降裝置。

背景技術

目前常見的用于多級升降調節的機構有液壓系統帶動的多級伸縮臂，主要用于大型起重設備，但采用液壓系統以及多級伸縮裝置非常笨重，成本較高。

也有的通過多種升降驅動調節機構形成伸縮組合，升降驅動調節機構串聯組成多級升降模組，第一級升降機構運動帶動整個第二級及之后的多級升降模組運動，第二級升降機構運動帶動下一級運動，以此類推，依次帶動，每一級升降系統均需對應一套驅動機構，產品投資消耗大，產品結構臃腫，同步效果差。

實用新型內容

本實用新型旨在至少解決現有技術中存在的技術問題之一。為此，本實用新型提出一種升降裝置，所述升降裝置僅需要使用一個升降機構便能完成兩級升降運動，成本低，升降效果好，易于布置，解決了多級升降系統結構復雜，難以布置的技術問題。

根據本實用新型實施例的一種升降裝置，包括：支撐框；一級升降板，所述一級升降板可上下滑動地設在所述支撐框上；二級升降板，所述二級升降板可上下滑動地設在所述一級升降板上，所述二級升降板適于安裝末端執行器；驅動機構，所述驅動機構包括：驅動電機、升降帶組件和繩傳動組件，所述驅動電機和所述升降帶組件設在所述支撐框上，所述升降帶組件包括升降傳動帶和沿上下方向排布的至少兩個升降帶輪，所述升降傳動帶配合在所述升降帶輪上，所述驅動電機用于驅動所述升降帶輪轉動，所述升降傳動帶與所述一級升降板相連以在活動時帶動所述一級升降板滑動，所述繩傳動組件包括繩體和滑輪，所述滑輪設在所述一級升降板上，所述繩體配合在所述滑輪上，所述繩體的一端與所述二級升降板相連，所述繩體的另一端與所述支撐框相連。

根據本實用新型實施例的升降裝置，通過設置升降帶組件，升降帶組件的升降傳動帶一端與一級升降板連接，升降傳動帶的另一端與支撐框連接，當驅動電機驅動升降傳動帶轉動時，一級升降板進行升降運動；繩傳動組件的繩體一端連接在支撐框上，繩體的另一端連接在二級升降板上，一級升降板上設有滑輪，當一級升降板上下升降過程中，滑輪跟隨一級升降板上下升降并帶動繩體升降運動，同時二級升降板形成升降運動。因此本實用新型僅需要使用一個驅動電機，便可以完成在一級升降板和二級升降板的升降運動。結構簡單，升降穩定可靠，便于布置。

根據本實用新型一個實施例的升降裝置，所述繩傳動組件包括第一固定卡和第二固定卡，所述第一固定卡連接在所述二級升降板的朝向所述一級升降板的一側，所述第二固定卡連接在所述支撐框的底部，所述繩體的端部分別連接在所述第一固定卡和所述第二固定卡上。

根據本實用新型進一步的實施例，所述第一固定卡包括固定塊和夾塊，所述固定塊設在所述二級升降板上，所述夾塊可拆卸地連接在所述固定塊上，所述夾塊與所述固定塊之間形成用于夾住所述繩體的夾孔；所述第二固定卡為條形，所述第二固定卡的中間部分向上凸出形成弧橋，所述第二固定卡的兩端可拆卸連接在所述支撐框上，所述繩體的端部繞在所述弧橋上固定。

根據本實用新型一個實施例的升降裝置，還包括：導向機構，所述導向機構包括：一級導軌，所述一級導軌沿豎向設在所述支撐框上；一級滑塊，所述一級滑塊固定在所述一級升降板上且與所述一級導軌配合；二級導軌，所述二級導軌沿豎向設在所述一級升降板上；二級滑塊，所述二級滑塊固定在所述二級升降板上且與所述二級導軌配合。