[實用新型]升降裝置

有效

• 申請號: 201921277416.2
• 申請日: 2019-08-06
• 公開（公告）號: CN210635630U
• 公開（公告）日: 2020-05-29
• 發明（設計）人: 朱曉;陳威霖;李義金;雷永龍;馬冬
• 申請（專利權）人: 廣東博智林機器人有限公司
• 主分類號: B66C23/687
• 分類號: B66C23/687;B66C23/62
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 方芳

1.一種升降裝置，其特征在于，包括：

支撐框；

一級升降板，所述一級升降板可上下滑動地設在所述支撐框上；

二級升降板，所述二級升降板可上下滑動地設在所述一級升降板上，所述二級升降板適于安裝末端執行器；

驅動機構，所述驅動機構包括：驅動電機、升降帶組件和繩傳動組件，所述驅動電機和所述升降帶組件設在所述支撐框上，所述升降帶組件包括升降傳動帶和沿上下方向排布的至少兩個升降帶輪，所述升降傳動帶配合在所述升降帶輪上，所述驅動電機用于驅動所述升降帶輪轉動，所述升降傳動帶與所述一級升降板相連以在活動時帶動所述一級升降板滑動，所述繩傳動組件包括繩體和滑輪，所述滑輪設在所述一級升降板上，所述繩體配合在所述滑輪上，所述繩體的一端與所述二級升降板相連，所述繩體的另一端與所述支撐框相連。

2.根據權利要求1所述的升降裝置，其特征在于，所述繩傳動組件包括第一固定卡和第二固定卡，所述第一固定卡連接在所述二級升降板的朝向所述一級升降板的一側，所述第二固定卡連接在所述支撐框的底部，所述繩體的端部分別連接在所述第一固定卡和所述第二固定卡上。

3.根據權利要求2所述的升降裝置，其特征在于，所述第一固定卡包括固定塊和夾塊，所述固定塊設在所述二級升降板上，所述夾塊可拆卸地連接在所述固定塊上，所述夾塊與所述固定塊之間形成用于夾住所述繩體的夾孔；

所述第二固定卡為條形，所述第二固定卡的中間部分向上凸出形成弧橋，所述第二固定卡的兩端可拆卸連接在所述支撐框上，所述繩體的端部繞在所述弧橋上固定。

4.根據權利要求1所述的升降裝置，其特征在于，還包括：導向機構，所述導向機構包括：

一級導軌，所述一級導軌沿豎向設在所述支撐框上；

一級滑塊，所述一級滑塊固定在所述一級升降板上且與所述一級導軌配合；

二級導軌，所述二級導軌沿豎向設在所述一級升降板上；

二級滑塊，所述二級滑塊固定在所述二級升降板上且與所述二級導軌配合。

5.根據權利要求1所述的升降裝置，其特征在于，所述繩傳動組件為多組，多組所述繩傳動組件沿所述一級升降板的寬度方向間隔開排布；所述升降帶組件為多組，多組所述升降帶組件沿所述一級升降板的寬度方向間隔開排布。

6.根據權利要求1所述的升降裝置，其特征在于，所述驅動機構包括：橫向帶組件，所述橫向帶組件包括橫向傳動帶和沿水平方向排布的至少兩個橫向帶輪，所述橫向傳動帶配合在所述橫向帶輪上，其中一個所述橫向帶輪與所述升降帶輪相連，另一個所述橫向帶輪與所述驅動電機相連。

7.根據權利要求6所述的升降裝置，其特征在于，所述升降帶組件為兩組，兩組所述升降帶組件的最下方的所述升降帶輪之間連接有同步軸桿，其中一個所述橫向帶輪設在所述同步軸桿上。

8.根據權利要求1-7中任一項所述的升降裝置，其特征在于，所述支撐框包括：底框和豎框，所述底框水平設置在所述升降裝置的底部，所述豎框豎向連接在所述底框上，所述升降帶組件設在所述豎框上，所述一級升降板、所述二級升降板設在所述豎框的一側，所述驅動電機固定在所述底框上且位于所述豎框的另一側。

9.根據權利要求8所述的升降裝置，其特征在于，所述底框上對應所述一級升降板的下方設有緩沖墊。

10.根據權利要求9所述的升降裝置，其特征在于，所述緩沖墊為兩個，兩個所述緩沖墊分別可拆卸連接在所述底框的兩側。