[實(shí)用新型]一種水下船體清洗機(jī)器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921277385.0
• 申請日: 2019-08-08
• 公開（公告）號: CN210364311U
• 公開（公告）日: 2020-04-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉征;武建國;王曉鳴;劉冬;梁勝國
• 申請（專利權(quán)）人: 天津瀚海藍(lán)帆海洋科技有限公司
• 主分類號: B63B59/08
• 分類號: B63B59/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實(shí)用新型提供了一種水下船體清洗機(jī)器人，質(zhì)量輕，方便搬運(yùn)，清洗效率高，通過人工操作機(jī)器人對船體進(jìn)行清洗，使得船舶的航行阻力減小，較少油耗，延長船舶的進(jìn)塢周期，從而提高運(yùn)輸效率，減少船舶保養(yǎng)成本，進(jìn)而提高經(jīng)濟(jì)效益，同時(shí)與人工清洗作業(yè)方式比較還能夠保證施工人員的安全。機(jī)器人主體使用304不銹鋼和表面硬質(zhì)氧化的鋁合金部件，同時(shí)安裝若干可拆換的犧牲陽極環(huán)，保護(hù)重要零件不受腐蝕，在機(jī)器人機(jī)架上固定了防撞膠條，使得機(jī)器人的耐腐蝕性好、整體結(jié)構(gòu)可靠，極大的延長了機(jī)器人的使用壽命。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及水下機(jī)器人領(lǐng)域，尤其涉及一種水下船體清洗機(jī)器人。

背景技術(shù)

海運(yùn)船舶在經(jīng)過一段時(shí)間的航行后，其船身的水下部分會被一層海洋生物附著，這會導(dǎo)致船舶的航行速度變慢，油耗增加，使得海洋運(yùn)輸?shù)慕?jīng)濟(jì)成本增高，而人工清洗效率低，危險(xiǎn)系數(shù)高，同時(shí)可進(jìn)行船身清洗的船塢相對不足，且清洗費(fèi)用昂貴，所以研制一款能夠清洗水下船體附著物的機(jī)器人勢在必行。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型提供了一種水下船體清洗機(jī)器人，質(zhì)量輕，方便搬運(yùn)，清洗效率高，通過人工操作機(jī)器人對船體進(jìn)行清洗，使得船舶的航行阻力減小，較少油耗，延長船舶的進(jìn)塢周期，從而提高運(yùn)輸效率，減少船舶保養(yǎng)成本，進(jìn)而提高經(jīng)濟(jì)效益，同時(shí)與人工清洗作業(yè)方式比較還能夠保證施工人員的安全。機(jī)器人主體使用304不銹鋼和表面硬質(zhì)氧化的鋁合金部件，同時(shí)安裝若干可拆換的犧牲陽極環(huán)，保護(hù)重要零件不受腐蝕，在機(jī)器人機(jī)架上固定了防撞膠條，使得機(jī)器人的耐腐蝕性好、整體結(jié)構(gòu)可靠，極大的延長了機(jī)器人的使用壽命。

為解決上述技術(shù)問題，本申請實(shí)施例提供了一種水下船體清洗機(jī)器人，包括上殼、吊環(huán)螺母、吊環(huán)墊片、照明燈、攝像頭、防撞膠條、機(jī)架、萬向輪、推進(jìn)器1、推進(jìn)器2、排線版、控制艙、起吊架、攝像頭座、照明燈座、犧牲陽極環(huán)、補(bǔ)償器、補(bǔ)償器座、清洗模塊座、清洗模塊扣件、清洗模塊、推進(jìn)器座1和推進(jìn)器座2，其特征在于,所述的攝像頭座通過螺栓居中固定在機(jī)架兩端，前后各一個(gè)，攝像頭通過喉箍固定在攝像頭座上，照明燈座通過螺栓固定在機(jī)架兩端，位于攝像頭座兩側(cè)，前后各兩個(gè)，防撞膠條套在機(jī)架的防撞邊上，萬向輪通過螺栓固定在機(jī)架底部的四個(gè)角上，推進(jìn)器座1通過螺栓固定在機(jī)架兩端，前后各兩個(gè)，推進(jìn)器1通過喉箍固定在推進(jìn)器座1上，呈外“八”字形分布，推進(jìn)器2通過螺栓固定在機(jī)架側(cè)面垂直的不銹鋼板上，推進(jìn)器2通過喉箍固定在推進(jìn)器座2上，排線版通過螺栓固定在機(jī)架上方，兩個(gè)清洗模塊座通過螺栓固定在機(jī)架中部下方兩塊垂直的不銹鋼板上，清洗模塊通過清洗模塊扣件固定在清洗模塊座上，控制艙通過螺栓固定在機(jī)架中部水平的不銹鋼板上，并通過水密纜與推進(jìn)器1、推進(jìn)器2、照明燈、攝像頭和清洗模塊相連，起吊架通過螺栓固定在機(jī)架上，位于控制艙正上方，補(bǔ)償器座通過螺栓固定在機(jī)架中部垂直的不銹鋼板上，補(bǔ)償器通過喉箍固定在補(bǔ)償器座上，并通過PU管與清洗模塊相連，上殼通過吊環(huán)螺母和吊環(huán)墊片固定在機(jī)架上方。

作為本方案的優(yōu)選實(shí)施例，所述的機(jī)架長980mm，寬650mm，高332mm，主機(jī)架為外徑30mm、壁厚2mm的不銹鋼管，不銹鋼管內(nèi)外兩側(cè)焊接有厚度2mm的不銹鋼板，機(jī)架中間焊接有水平放置的控制艙固定板，控制艙固定板下方垂直焊接補(bǔ)償器固定板，機(jī)架中間圓管下方垂直焊接兩塊清洗模塊固定板，機(jī)架整體使用的不銹鋼材料為304不銹鋼。

作為本方案的優(yōu)選實(shí)施例，所述的上殼長970mm，寬640mm，高120mm，材料為PMI，密度400kg/m³，中間空直徑80mm，四邊孔直徑142mm，四角孔直徑16mm，整體高光噴漆。

作為本方案的優(yōu)選實(shí)施例，所述的控制艙長300mm，寬160mm，高82mm，內(nèi)含控制電路板、電壓轉(zhuǎn)換器、電力載波機(jī)和交換機(jī)。

作為本方案的優(yōu)選實(shí)施例，所述的照明燈最大直徑80mm、長160mm，功率50W，24V直流供電，耐壓深度300m。

作為本方案的優(yōu)選實(shí)施例，所述的攝像頭最大直徑64mm，長度120mm，清晰度1080P，耐壓深度300m。