[實用新型]一種水下船體清洗機器人

有效

• 申請號: 201921277385.0
• 申請日: 2019-08-08
• 公開（公告）號: CN210364311U
• 公開（公告）日: 2020-04-21
• 發明（設計）人: 劉征;武建國;王曉鳴;劉冬;梁勝國
• 申請（專利權）人: 天津瀚海藍帆海洋科技有限公司
• 主分類號: B63B59/08
• 分類號: B63B59/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種水下船體清洗機器人，包括上殼(1)、吊環螺母(2)、吊環墊片(3)、照明燈(4)、攝像頭(5)、防撞膠條(6)、機架(7)、萬向輪(8)、推進器1(9)、推進器2(10)、排線版(11)、控制艙(12)、起吊架(13)、攝像頭座(14)、照明燈座(15)、犧牲陽極環(16)、補償器(17)、補償器座(18)、清洗模塊座(19)、清洗模塊扣件(20)、清洗模塊(21)、推進器座1(22)和推進器座2(23)，其特征在于,所述的攝像頭座(14)通過螺栓居中固定在機架(7)兩端，前后各一個，攝像頭(5)通過喉箍固定在攝像頭座(14)上，照明燈座(15)通過螺栓固定在機架(7)兩端，位于攝像頭座(14)兩側，前后各兩個，防撞膠條(6)套在機架(7)的防撞邊上，萬向輪(8)通過螺栓固定在機架(7)底部的四個角上，推進器座1(22)通過螺栓固定在機架(7)兩端，前后各兩個，推進器1(9)通過喉箍固定在推進器座1(22)上，呈外“八”字形分布，推進器2(10)通過螺栓固定在機架(7)側面垂直的不銹鋼板上，推進器2(10)通過喉箍固定在推進器座2(23)上，排線版(11)通過螺栓固定在機架(7)上方，兩個清洗模塊座(19)通過螺栓固定在機架(7)中部下方兩塊垂直的不銹鋼板上，清洗模塊(21)通過清洗模塊扣件(20)固定在清洗模塊座(19)上，控制艙(12)通過螺栓固定在機架(7)中部水平的不銹鋼板上，并通過水密纜與推進器1(9)、推進器2(10)、照明燈(4)、攝像頭(5)和清洗模塊(21)相連，起吊架(13)通過螺栓固定在機架(7)上，位于控制艙(12)正上方，補償器座(18)通過螺栓固定在機架(7)中部垂直的不銹鋼板上，補償器(17)通過喉箍固定在補償器座(18)上，并通過PU管與清洗模塊(21)相連，上殼(1)通過吊環螺母(2)和吊環墊片(3)固定在機架(7)上方。

2.根據權利要求1所述的一種水下船體清洗機器人，其特征在于，所述的機架(7)長980mm，寬650mm，高332mm，主機架為外徑30mm、壁厚2mm的不銹鋼管，不銹鋼管內外兩側焊接有厚度2mm的不銹鋼板，機架(7)中間焊接有水平放置的控制艙固定板，控制艙固定板下方垂直焊接補償器固定板，機架(7)中間圓管下方垂直焊接兩塊清洗模塊固定板，機架(7)整體使用的不銹鋼材料為304不銹鋼。

3.根據權利要求1所述的一種水下船體清洗機器人，其特征在于，所述的上殼(1)長970mm，寬640mm，高120mm，材料為PMI，密度400kg/m³，中間空直徑80mm，四邊孔直徑142mm，四角孔直徑16mm，整體高光噴漆。

4.根據權利要求1所述的一種水下船體清洗機器人，其特征在于，所述的控制艙(12)長300mm，寬160mm，高82mm，內含控制電路板、電壓轉換器、電力載波機和交換機。

5.根據權利要求1所述的一種水下船體清洗機器人，其特征在于，所述的照明燈(4)最大直徑80mm、長160mm，功率50W，24V直流供電，耐壓深度300m。

6.根據權利要求1所述的一種水下船體清洗機器人，其特征在于，所述的攝像頭(5)最大直徑64mm，長度120mm，清晰度1080P，耐壓深度300m。

7.根據權利要求1所述的一種水下船體清洗機器人，其特征在于，所述的推進器1(9)為內置補償器推進器，最大直徑155mm，長度326mm，額定功率240W，質量2.1kg，推力7.5kgf，最大工作深度1000m。

8.根據權利要求1所述的一種水下船體清洗機器人，其特征在于，所述的推進器2(10)為內置補償器推進器，最大直徑142mm，長度278mm，額定功率480W，質量1.7kg，推力12kgf，最大工作深度6000m。

9.根據權利要求1所述的一種水下船體清洗機器人，其特征在于，所述的補償器(17)型號為Whale B1/4，質量485g，最大直徑74mm，長度130mm。