[實用新型]一種包括數字定位系統的搜救抓取一體化無人機

有效

• 申請號: 201921275903.5
• 申請日: 2019-08-08
• 公開（公告）號: CN210592435U
• 公開（公告）日: 2020-05-22
• 發明（設計）人: 章東莞
• 申請（專利權）人: 章東莞
• 主分類號: B64C39/02
• 分類號: B64C39/02;B64C1/06;B64D47/08;B25J15/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種包括數字定位系統的搜救抓取一體化無人機，包括機體框架，其特征在于：所述機體框架由碳板(1)、旋翼(2)、轉接木板夾(3)和碳管(4)組成，所述碳板(1)為雙層結構且中間形成有安裝槽(5)，所述旋翼(2)分設有四組且均勻安裝于碳板(1)外圍，四組所述旋翼(2)的外側均安裝有轉接木板夾(3)，所述碳管(4)垂直設置在轉接木板夾(3)的正下方且上端與轉接木板夾(3)相連接，所述碳板(1)上裝有角位移傳感器a(6)，所述角位移傳感器a(6)的一側設置有第一360度舵機(7)，所述第一360度舵機(7)的動力輸出端連接有轉臂減速組(8)，所述轉臂減速組(8)的正下方安裝有一根垂直設置的鋁制轉軸(9)，所述鋁制轉軸(9)的末端安裝有轉臂(10)，所述轉臂(10)一端裝有木質框架盒(11)，所述木質框架盒(11)內設置有齒輪減速組(12)，所述齒輪減速組(12)上安裝有滑軌(13)，所述滑軌(13)上裝有齒輪同步帶(14)，所述齒輪同步帶(14)的下方連接有機械手(15)，所述齒輪減速組(12)的下方設置有第二360度舵機(16)，所述第二360度舵機(16)的動力輸出端與齒輪減速組(12)相連接，所述木質框架盒(11)上還安裝有角位移傳感器b(17)且外端橫向設置有碳管導軌(18)。

2.根據權利要求1所述的一種包括數字定位系統的搜救抓取一體化無人機，其特征在于：所述機械手(15)由伸縮桿(19)、第三360金屬舵機(20)和控制機械手(15)張合的小型電機(21)組成，所述伸縮桿(19)的上端活動設置在碳管導軌(18)上，所述第三360金屬舵機(20)安裝在伸縮桿(19)中部伸縮部位，所述小型電機(21)安裝在伸縮桿(19)的末端。

3.根據權利要求1所述的一種包括數字定位系統的搜救抓取一體化無人機，其特征在于：所述碳管(4)上還安裝有紅外輔助定位裝置，所述紅外輔助定位裝置由固定木質框架(22)、角位移傳感器c(23)、驅動電機(24)、含有同步帶的木質長盒(25)和一字線激光器(26)組成，所述角位移傳感器c(23)安裝在固定木質框架(22)上，所述驅動電機(24)位于角位移傳感器c(23)的下方，所述驅動電機(24)的動力輸出端與含有同步帶的木質長盒(25)相連接，所述一字線激光器(26)固定在同步帶上。

4.根據權利要求3所述的一種包括數字定位系統的搜救抓取一體化無人機，其特征在于：所述角位移傳感器c(23)與驅動電機(24)的電機軸之間的連接方式為齒輪配合。

5.根據權利要求3所述的一種包括數字定位系統的搜救抓取一體化無人機，其特征在于：所述碳板(1)的一側還安裝有攝像頭(27)。