[實用新型]一種用于內(nèi)窺鏡的傳動結(jié)構(gòu)、內(nèi)窺鏡

有效

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• 申請日: 2019-08-06
• 公開（公告）號: CN210902907U
• 公開（公告）日: 2020-07-03
• 發(fā)明（設計）人: 李奕;劉紅宇;孫平
• 申請（專利權）人: 深圳市先贊科技有限公司;岱川醫(yī)療（深圳）有限責任公司
• 主分類號: A61B1/005
• 分類號: A61B1/005
• 代理公司: 深圳市中聯(lián)專利代理有限公司 44274
• 代理人: 李俊

本實用新型實施例屬于內(nèi)窺鏡領域，涉及一種用于內(nèi)窺鏡的傳動結(jié)構(gòu)，包括兩組牽引組件、固定件和蛇骨，所述牽引組件設有兩組，所述牽引組件的前端在若干連接位上與所述蛇骨固定連接，兩組所述牽引組件與蛇骨的連接位相對，并且相互配合驅(qū)動蛇骨改變彎曲度；所述固定件設置在牽引組件的后端，并且在預設位置上鎖定兩組所述牽引組件。本實用新型提供的技術方案能夠通過設置兩組牽引組件分別相對的與蛇骨在多個位置上固定，使得彎折過程當中防止牽引組件出現(xiàn)異形部分，精確地調(diào)整配套內(nèi)窺鏡的轉(zhuǎn)動角度，并且通過固定件鎖定兩組調(diào)節(jié)件，能夠防止在使用過程當中，內(nèi)窺鏡的轉(zhuǎn)動角度出現(xiàn)變動。

技術領域

本實用新型涉及內(nèi)窺鏡領域，更具體地，涉及一種用于內(nèi)窺鏡的傳動結(jié)構(gòu)，內(nèi)窺鏡。

背景技術

內(nèi)窺鏡是結(jié)合了傳統(tǒng)光學，現(xiàn)代電子學，以及機械結(jié)構(gòu)軟件控制等領域的一種綜合器械，用于深入孔道，探查孔道內(nèi)部環(huán)境。尤其適用于作為醫(yī)療器械對人體進行檢測，以及其他工程工業(yè)上需要探查孔道內(nèi)部環(huán)境的使用場景。

考慮到內(nèi)窺鏡的工作端深入孔道，對其進行控制存在一定的難度，通常采用牽引組件通過內(nèi)窺鏡設置在孔道外端或孔道外側(cè)的控制端通過控制牽引組件進行控制，或是完全利用內(nèi)窺鏡管路的柔性進行位置的控制調(diào)整。

在一種對內(nèi)窺鏡的控制方案中，通過設置鋼絲繩一端與內(nèi)窺鏡工作端連接，另一端與內(nèi)窺鏡的控制端連接，通過輪盤收緊或者放松鋼筋，達到控制內(nèi)窺鏡彎折的效果，通過該方案控制內(nèi)窺鏡彎折，內(nèi)窺鏡的彎折部分形狀不可控，容易因為單側(cè)的鋼筋拉伸造成內(nèi)窺鏡在彎折過程當中彎折部出現(xiàn)異形部分，無法按照預期調(diào)整內(nèi)窺鏡端部朝向，需要提供一種能夠精確控制彎折形狀的內(nèi)窺鏡。

實用新型內(nèi)容

本實用新型實施例所要解決的技術問題是提供一種用于內(nèi)窺鏡的傳動結(jié)構(gòu)，能夠精確控制彎折形狀。

為了解決上述技術問題，本實用新型實施例提供一種用于內(nèi)窺鏡的傳動結(jié)構(gòu)，采用了如下所述的技術方案：

一種用于內(nèi)窺鏡的傳動結(jié)構(gòu)，包括兩組牽引組件、固定件和蛇骨，所述牽引組件設有兩組，所述牽引組件的前端在若干連接位上與所述蛇骨固定連接，兩組所述牽引組件與蛇骨的連接位相對，并且相互配合驅(qū)動蛇骨改變彎曲度；所述固定件設置在牽引組件的后端，并且在預設位置上鎖定兩組所述牽引組件。

進一步的，所述蛇骨包括若干第一環(huán)體和鉚釘，兩組相鄰的所述第一環(huán)體依次通過第一方向和第二方向上的鉚釘轉(zhuǎn)動連接，所述第一方向和第二方向相交設置。

進一步的，所述蛇骨還包括第二環(huán)體，所述第二環(huán)體和第一環(huán)體通過鉚釘固定。

進一步的，還包括尾環(huán)，所述尾環(huán)設置在蛇骨的后端，兩組所述牽引組件貫穿所述尾環(huán)，并在尾環(huán)的直徑方向上分別與所述尾環(huán)抵接。

進一步的，所述牽引組件包括鋼絲和齒條，所述鋼絲設置在齒條的前端，并且在若干連接位上與所述蛇骨固定連接，固定件在兩組齒條相對的齒位上鎖定齒條。

進一步的，所述固定件設置為齒輪，所述齒輪的輪齒分別與兩組所述齒條上的齒位相嚙合。

為了解決上述技術問題，本實用新型實施例還提供一種內(nèi)窺鏡，采用了如下所述的技術方案：

一種內(nèi)窺鏡，包括上述的用于內(nèi)窺鏡的傳動結(jié)構(gòu)，還包括鏡頭，所述鏡頭設置在所述蛇骨的前端。

與現(xiàn)有技術相比，本實用新型實施例主要有以下有益效果：

通過設置兩組牽引組件分別相對的與蛇骨在多個位置上固定，在拉動牽引組件的狀態(tài)下，蛇骨能夠平滑的轉(zhuǎn)動，并且轉(zhuǎn)動過程當中通過兩組牽引組件在相對的各個連接位上的牽引蛇骨并限定牽引組件的彎折形狀，使得彎折過程當中防止牽引組件出現(xiàn)異形部分，精確地調(diào)整配套內(nèi)窺鏡的轉(zhuǎn)動角度，并且通過固定件鎖定兩組調(diào)節(jié)件，能夠防止在使用過程當中，內(nèi)窺鏡的轉(zhuǎn)動角度出現(xiàn)變動。

附圖說明