[實用新型]一種用于內窺鏡的傳動結構、內窺鏡

有效

• 申請號: 201921275659.2
• 申請日: 2019-08-06
• 公開（公告）號: CN210902907U
• 公開（公告）日: 2020-07-03
• 發明（設計）人: 李奕;劉紅宇;孫平
• 申請（專利權）人: 深圳市先贊科技有限公司;岱川醫療（深圳）有限責任公司
• 主分類號: A61B1/005
• 分類號: A61B1/005
• 代理公司: 深圳市中聯專利代理有限公司 44274
• 代理人: 李俊

1.一種用于內窺鏡的傳動結構，其特征在于：包括兩組牽引組件、固定件和蛇骨，所述牽引組件設有兩組，所述牽引組件的前端在若干連接位上與所述蛇骨固定連接，兩組所述牽引組件與蛇骨的連接位相對，并且相互配合驅動蛇骨改變彎曲度；所述固定件設置在牽引組件的后端，并且在預設位置上鎖定兩組所述牽引組件。

2.根據權利要求1所述的一種用于內窺鏡的傳動結構，其特征在于：所述蛇骨包括若干第一環體和鉚釘，兩組相鄰的所述第一環體依次通過第一方向和第二方向上的鉚釘轉動連接，所述第一方向和第二方向相交設置。

3.根據權利要求2所述的一種用于內窺鏡的傳動結構，其特征在于：所述蛇骨還包括第二環體和鉚釘，所述第二環體和第一環體通過鉚釘固定。

4.根據權利要求3所述的一種用于內窺鏡的傳動結構，其特征在于：還包括尾環，所述尾環設置在蛇骨的后端，兩組所述牽引組件貫穿所述尾環，并在尾環的直徑方向上分別與所述尾環抵接。

5.根據權利要求1至4任意一項所述的一種用于內窺鏡的傳動結構，其特征在于：牽引組件包括鋼絲和齒條，所述鋼絲設置在齒條的前端，并且在若干連接位上與所述蛇骨固定連接，固定件在兩組齒條相對的齒位上鎖定齒條。

6.根據權利要求5所述的一種用于內窺鏡的傳動結構，其特征在于：所述固定件設置為齒輪，所述齒輪的輪齒分別與兩組所述齒條上的齒位相嚙合。

7.一種內窺鏡，其特征在于：包括權利要求1到6中任意一項所述的用于內窺鏡的傳動結構，還包括鏡頭，所述鏡頭設置在所述蛇骨的前端。