[實(shí)用新型]模組式智能分選垃圾桶

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921275294.3
• 申請(qǐng)日: 2019-08-06
• 公開（公告）號(hào): CN210417873U
• 公開（公告）日: 2020-04-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 莫卓亞;劉元路;劉濤;鄧琳奎;羅建明;彭創(chuàng)權(quán);羅海城
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣東弓葉科技有限公司
• 主分類號(hào): B65F1/14
• 分類號(hào): B65F1/14
• 代理公司: 東莞市科安知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44284
• 代理人: 曾毓芳

本實(shí)用新型屬于垃圾桶技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種模組式智能分選垃圾桶，其包括外殼及設(shè)于外殼之內(nèi)的移動(dòng)架、托盤、CCD相機(jī)、XY模組裝置、下料裝置、控制裝置和若干垃圾桶體，外殼的側(cè)部設(shè)有垃圾投放口，CCD相機(jī)、XY模組裝置和下料裝置均與控制裝置電連接；移動(dòng)架與XY模組裝置的輸出端連接并通過XY模組裝置驅(qū)動(dòng)而實(shí)現(xiàn)X軸和Y軸的移動(dòng)，移動(dòng)架上開設(shè)有垃圾下料口，托盤與移動(dòng)架鉸接并封蓋于垃圾下料口的下方，CCD相機(jī)位于托盤的上方并用于拍攝位于托盤中的垃圾；下料裝置安裝于移動(dòng)架的底部并與托盤連接以用于控制托盤開閉。本實(shí)用新型可以對(duì)投入于其中的垃圾實(shí)現(xiàn)自行分類，進(jìn)而使得垃圾的回收更加容易實(shí)現(xiàn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于智能垃圾桶技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種模組式智能分選垃圾桶。

背景技術(shù)

目前中國(guó)全國(guó)生活垃圾每年的產(chǎn)量為4億噸左右，并且還以大約每年8％的速度遞增，而未經(jīng)分類處理的垃圾不僅會(huì)造成環(huán)境污染，最終這些有毒有害的物質(zhì)還會(huì)回到人們體內(nèi)，為解決這個(gè)急迫的難題，我國(guó)開始實(shí)行垃圾分類。而現(xiàn)實(shí)生活中人們對(duì)于垃圾分類往往出現(xiàn)難以抉擇的局面，不知道要將垃圾分別投入哪個(gè)類別，使得垃圾分類化程度不高。市面上的垃圾桶多為簡(jiǎn)單的分類垃圾桶，即使是一部分模組式智能分選垃圾桶，也需要人們先進(jìn)行簡(jiǎn)單分類，因此無法解決生活垃圾分類化程度不高的問題。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種模組式智能分選垃圾桶，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中的垃圾桶無法對(duì)投放的垃圾實(shí)現(xiàn)自行分類投放技術(shù)問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型實(shí)施例提供的技術(shù)方案為：一種模組式智能分選垃圾桶，包括外殼以及設(shè)置于所述外殼之內(nèi)的移動(dòng)架、托盤、CCD相機(jī)、 XY模組裝置、下料裝置、控制裝置和若干垃圾桶體，所述外殼的側(cè)部設(shè)置有垃圾投放口，所述CCD相機(jī)、所述XY模組裝置和所述下料裝置均與所述控制裝置電連接；

所述移動(dòng)架與所述XY模組裝置的輸出端連接并通過所述XY模組裝置驅(qū)動(dòng)而實(shí)現(xiàn)X軸和Y軸方向的移動(dòng)，所述移動(dòng)架上開設(shè)有垃圾下料口，所述托盤與所述移動(dòng)架鉸接并封蓋于所述垃圾下料口的下方，所述CCD相機(jī)位于所述托盤的上方并用于拍攝位于所述托盤中的垃圾；所述下料裝置安裝于所述移動(dòng)架的底部并與所述托盤連接以用于控制所述托盤開閉。

優(yōu)選地，所述下料裝置包括下料電機(jī)、蝸輪和蝸桿，所述下料電機(jī)安裝于在所述移動(dòng)架的底部，所述蝸桿設(shè)置于所述托盤與所述移動(dòng)架的鉸接處，所述蝸輪與所述下料電機(jī)的主軸連接并嚙合于所述蝸桿以帶動(dòng)所述蝸桿轉(zhuǎn)動(dòng)而使得所述托盤開閉。

優(yōu)選地，所述XY模組裝置包括X軸線性模組和兩個(gè)Y軸線性模組，兩個(gè)所述Y軸線性模組分別設(shè)置于所述外殼內(nèi)的兩側(cè)并沿Y軸設(shè)置，所述X軸線性模組沿X軸設(shè)置并連接于兩個(gè)所述Y軸線性模組的輸出端，所述移動(dòng)架與所述 X軸線性模組的輸出端連接。

優(yōu)選地，所述X軸線性模組包括第一安裝板、第一齒輪、第一齒條、第一導(dǎo)軌、第一滑塊和第一電機(jī)，所述第一安裝板沿X軸橫向固定在兩個(gè)所述Y軸線性模組的輸出端上，所述第一齒條和所述第一導(dǎo)軌相互平行地固定在所述第一安裝板的相鄰兩側(cè)，所述第一齒輪安裝在所述第一電機(jī)的主軸上并與所述第一齒條嚙合，所述第一電機(jī)與所述移動(dòng)架固定連接，所述第一滑塊與所述第一導(dǎo)軌滑動(dòng)配合，且所述第一滑塊與所述移動(dòng)架的底部固定連接。

優(yōu)選地，所述Y軸線性模組包括第二安裝板、第二齒輪、第二齒條、第二導(dǎo)軌、第二滑塊和第二電機(jī)，所述第二安裝板沿Y軸縱向固定在所述外殼的內(nèi)壁上，所述第二齒條和所述第二導(dǎo)軌相互平行地固定在所述第二安裝板的相鄰兩側(cè)，所述第二齒輪安裝在所述第二電機(jī)的主軸上并與所述第二齒條嚙合，所述第二電機(jī)與所述第一安裝板固定連接，所述第二滑塊與所述第二導(dǎo)軌滑動(dòng)配合，且所述第二滑塊與所述第一安裝板的底部固定連接。

優(yōu)選地，若干所述垃圾桶體以矩陣的形式擺放于所述XY模組裝置的正下方。

優(yōu)選地，所述垃圾投放口上封蓋有與所述外殼鉸接的垃圾投放門。