[實用新型]模組式智能分選垃圾桶

有效

• 申請號: 201921275294.3
• 申請日: 2019-08-06
• 公開（公告）號: CN210417873U
• 公開（公告）日: 2020-04-28
• 發明（設計）人: 莫卓亞;劉元路;劉濤;鄧琳奎;羅建明;彭創權;羅海城
• 申請（專利權）人: 廣東弓葉科技有限公司
• 主分類號: B65F1/14
• 分類號: B65F1/14
• 代理公司: 東莞市科安知識產權代理事務所(普通合伙) 44284
• 代理人: 曾毓芳

1.一種模組式智能分選垃圾桶，其特征在于：包括外殼以及設置于所述外殼之內的移動架、托盤、CCD相機、XY模組裝置、下料裝置、控制裝置和若干垃圾桶體，所述外殼的側部設置有垃圾投放口，所述CCD相機、所述XY模組裝置和所述下料裝置均與所述控制裝置電連接；

所述移動架與所述XY模組裝置的輸出端連接并通過所述XY模組裝置驅動而實現X軸和Y軸方向的移動，所述移動架上開設有垃圾下料口，所述托盤與所述移動架鉸接并封蓋于所述垃圾下料口的下方，所述CCD相機位于所述托盤的上方并用于拍攝位于所述托盤中的垃圾；所述下料裝置安裝于所述移動架的底部并與所述托盤連接以用于控制所述托盤開閉。

2.根據權利要求1所述的模組式智能分選垃圾桶，其特征在于：所述下料裝置包括下料電機、蝸輪和蝸桿，所述下料電機安裝于在所述移動架的底部，所述蝸桿設置于所述托盤與所述移動架的鉸接處，所述蝸輪與所述下料電機的主軸連接并嚙合于所述蝸桿以帶動所述蝸桿轉動而使得所述托盤開閉。

3.根據權利要求1所述的模組式智能分選垃圾桶，其特征在于：所述XY模組裝置包括X軸線性模組和兩個Y軸線性模組，兩個所述Y軸線性模組分別設置于所述外殼內的兩側并沿Y軸設置，所述X軸線性模組沿X軸設置并連接于兩個所述Y軸線性模組的輸出端，所述移動架與所述X軸線性模組的輸出端連接。

4.根據權利要求3所述的模組式智能分選垃圾桶，其特征在于：所述X軸線性模組包括第一安裝板、第一齒輪、第一齒條、第一導軌、第一滑塊和第一電機，所述第一安裝板沿X軸橫向固定在兩個所述Y軸線性模組的輸出端上，所述第一齒條和所述第一導軌相互平行地固定在所述第一安裝板的相鄰兩側，所述第一齒輪安裝在所述第一電機的主軸上并與所述第一齒條嚙合，所述第一電機與所述移動架固定連接，所述第一滑塊與所述第一導軌滑動配合，且所述第一滑塊與所述移動架的底部固定連接。

5.根據權利要求4所述的模組式智能分選垃圾桶，其特征在于：所述Y軸線性模組包括第二安裝板、第二齒輪、第二齒條、第二導軌、第二滑塊和第二電機，所述第二安裝板沿Y軸縱向固定在所述外殼的內壁上，所述第二齒條和所述第二導軌相互平行地固定在所述第二安裝板的相鄰兩側，所述第二齒輪安裝在所述第二電機的主軸上并與所述第二齒條嚙合，所述第二電機與所述第一安裝板固定連接，所述第二滑塊與所述第二導軌滑動配合，且所述第二滑塊與所述第一安裝板的底部固定連接。

6.根據權利要求1所述的模組式智能分選垃圾桶，其特征在于：若干所述垃圾桶體以矩陣的形式擺放于所述XY模組裝置的正下方。

7.根據權利要求1～6任一項所述的智能分選垃圾桶，其特征在于：所述垃圾投放口上封蓋有與所述外殼鉸接的垃圾投放門。

8.根據權利要求7所述的智能分選垃圾桶，其特征在于：所述外殼之內設置有與所述垃圾投放門連接并用于控制所述垃圾投放門開/閉的電動推桿，所述電動推桿與所述控制裝置電連接。

9.根據權利要求8所述的智能分選垃圾桶，其特征在于：所述外殼上位于所述垃圾投放口的側部設置有人機交互界面，所述人機交互界面與所述控制裝置電連接并用于輸入信息以使得所述控制裝置控制所述電動推桿打開所述垃圾投放門。

10.根據權利要求8所述的智能分選垃圾桶，其特征在于：所述外殼上位于所述垃圾投放口的側部還設置有人臉攝像頭，所述人臉攝像頭與所述控制裝置電連接并用于識別人臉信息以使得所述控制裝置控制所述電動推桿打開所述垃圾投放門。