[實用新型]一種基于編碼器的機(jī)車定位裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921275226.7
• 申請日: 2019-08-08
• 公開（公告）號: CN210212373U
• 公開（公告）日: 2020-03-31
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張慧東;吳新義;李東;劉明明;余劍;靳群;王邦策;郭春華;王玉富;劉建東
• 申請（專利權(quán)）人: 安徽馬鋼張莊礦業(yè)有限責(zé)任公司
• 主分類號: B61C17/00
• 分類號: B61C17/00;B61L25/02
• 代理公司: 馬鞍山市金橋?qū)＠碛邢薰?34111
• 代理人: 馬振亞

本實用新型公開了一種基于編碼器的機(jī)車定位裝置，包括：安裝在機(jī)車輪軸護(hù)套上的水平支架，水平支架的一端連接垂直支架；轉(zhuǎn)動連接在垂直支架上端的擺動臂，擺動臂端部的一側(cè)面連接編碼器，該編碼器電連接通訊電纜，通訊電纜將編碼器的數(shù)據(jù)傳輸給機(jī)車控制器，擺動臂的端部轉(zhuǎn)動連接從動輪軸，該從動輪軸的一端與所述編碼器相配合，從動輪軸的另一端固定連接從動輪；所述擺動板的端部連接有彈簧，彈簧的另一端連接在垂直支架上，使得從動輪的周面與機(jī)車車輪的外周面緊密接觸。本實用新型能夠使控制中心實時、準(zhǔn)確掌握機(jī)車所在位置，精確操控機(jī)車的裝卸和運行，避免了安全隱患，保障了井下運輸?shù)捻樌M(jìn)行。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型屬于礦山運輸領(lǐng)域，尤其涉及一種基于編碼器的機(jī)車定位裝置。

背景技術(shù)

目前，礦山井下運輸大多采用無人駕駛有軌電機(jī)車，為了實時、準(zhǔn)確的了解電機(jī)車所處的運行位置，必須要有對電機(jī)車進(jìn)行精確定位的裝置，目前，對電機(jī)車進(jìn)行定位的方法有很多種，其中較為普遍的有以下三種：一、不采用任何距離傳感器，通過變頻器輸出的頻率、電機(jī)的轉(zhuǎn)速以及變速箱的齒輪比，推算出電機(jī)車的運行距離；二、非接觸形式的霍爾傳感器，通過計數(shù)電機(jī)碼盤后端齒輪數(shù)，獲得電機(jī)車的運行距離；三、帶傳動輪接觸式的編碼器，通過檢測電機(jī)碼盤與皮帶輪間所旋轉(zhuǎn)的圈數(shù)，結(jié)合變速箱的齒輪比，計算電機(jī)車的運行距離。但以上三種方法均存在不足之處：如不采用任何距離傳感器，當(dāng)電機(jī)車起步、加速或減速時，車輪易出現(xiàn)打滑現(xiàn)象，電機(jī)車實際行走的距離與電機(jī)輸出的轉(zhuǎn)速存在較大的誤差，導(dǎo)致定位的誤差；如采用非接觸形式的霍爾傳感器，存在檢測“漏齒”的現(xiàn)象，導(dǎo)致電機(jī)車定位精度較差；如采用帶傳動輪接觸式的編碼器又會帶來設(shè)備故障率高、安裝位置難度大，檢修復(fù)雜、定位精度差等缺陷，上述情況對機(jī)車定位的準(zhǔn)確性造成誤差，給安全生產(chǎn)帶來隱患，妨礙了井下運輸?shù)捻樌M(jìn)行。

實用新型內(nèi)容

為了解決上述存在的問題，本實用新型提出一種基于編碼器的機(jī)車定位裝置，該定位裝置能夠使控制中心實時、準(zhǔn)確掌握機(jī)車所在位置，精確操控機(jī)車的裝卸和運行，避免了安全隱患，保障了井下運輸?shù)捻樌M(jìn)行。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用以下方案，包括：

安裝在機(jī)車輪軸護(hù)套上的水平支架，水平支架的一端連接垂直支架；轉(zhuǎn)動連接在垂直支架上端的擺動臂，擺動臂端部的一側(cè)面連接編碼器，該編碼器電連接通訊電纜，通訊電纜將編碼器的數(shù)據(jù)傳輸給機(jī)車控制器，擺動臂的端部轉(zhuǎn)動連接從動輪軸，該從動輪軸的一端與所述編碼器相配合，從動輪軸的另一端固定連接從動輪；所述擺動臂的端部連接有彈簧，彈簧的另一端連接在垂直支架上，使得從動輪的周面與機(jī)車車輪的外周面緊密接觸。

所述編碼器為機(jī)械多圈絕對值編碼器，其分辨度是單圈12位，連續(xù)圈數(shù)4096圈。

所述從動輪軸的一端與所述編碼器相配合，是將絕對值編碼器的碼盤與從動輪軸套緊，碼盤內(nèi)部由齒輪組構(gòu)成減速器與單圈高精度解碼器相配合，記錄從動輪轉(zhuǎn)動圈數(shù)，從而換算出機(jī)車行走距離。

所述將編碼器的數(shù)據(jù)傳輸給機(jī)車控制器，是采用RS485鏈路進(jìn)行傳輸。

所述從動輪為橡膠輪。

所述水平支架安裝在第一節(jié)機(jī)車前端車輪輪軸護(hù)套上。

所述機(jī)車控制器依據(jù)機(jī)車行走的距離對機(jī)車進(jìn)行定位。

本實用新型一種基于編碼器的機(jī)車定位裝置，該定位裝置能夠使控制中心實時、準(zhǔn)確掌握機(jī)車所在位置，精確操控機(jī)車的裝卸和運行，避免了安全隱患，保障了井下運輸?shù)捻樌M(jìn)行。

附圖說明

圖1是本實用新型安裝在機(jī)車上的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實用新型主視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是圖2的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是圖2的左視結(jié)構(gòu)示意圖。