[實用新型]一種基于編碼器的機車定位裝置

有效

• 申請號: 201921275226.7
• 申請日: 2019-08-08
• 公開（公告）號: CN210212373U
• 公開（公告）日: 2020-03-31
• 發明（設計）人: 張慧東;吳新義;李東;劉明明;余劍;靳群;王邦策;郭春華;王玉富;劉建東
• 申請（專利權）人: 安徽馬鋼張莊礦業有限責任公司
• 主分類號: B61C17/00
• 分類號: B61C17/00;B61L25/02
• 代理公司: 馬鞍山市金橋專利代理有限公司 34111
• 代理人: 馬振亞

1.一種基于編碼器的機車定位裝置，其特征在于，包含：安裝在機車輪軸護套(1)上的水平支架(2)，水平支架的一端連接垂直支架(3)；轉動連接在垂直支架上端的擺動臂(4)，擺動臂端部的一側面連接編碼器(5)，該編碼器電連接通訊電纜(6)，通訊電纜將編碼器的數據傳輸給機車控制器，擺動臂的端部轉動連接從動輪軸(7)，該從動輪軸的一端與所述編碼器相配合，從動輪軸的另一端固定連接從動輪(8)；所述擺動臂的端部連接有彈簧(9)，彈簧的另一端連接在垂直支架上，使得從動輪的周面與機車車輪(10)的外周面緊密接觸。

2.根據權利要求1所述機車定位裝置，其特征在于：所述編碼器為機械多圈絕對值編碼器，其分辨度是單圈12位，連續圈數4096圈。

3.根據權利要求2所述機車定位裝置，其特征在于：所述從動輪軸的一端與所述編碼器相配合，是將絕對值編碼器的碼盤與從動輪軸套緊，碼盤內部由齒輪組構成減速器與單圈高精度解碼器相配合，記錄從動輪轉動圈數，從而換算出機車行走距離。

4.根據權利要求3所述機車定位裝置，其特征在于：所述將編碼器的數據傳輸給機車控制器，是采用RS485鏈路進行傳輸。

5.根據權利要求3所述機車定位裝置，其特征在于：所述從動輪為橡膠輪。

6.根據權利要求1至5中任一項所述機車定位裝置，其特征在于：所述水平支架安裝在第一節機車前端車輪輪軸護套上。

7.根據權利要求6所述機車定位裝置，其特征在于：所述機車控制器依據機車行走的距離對機車進行定位。