[實(shí)用新型]用于圖像視覺檢測裝置的高精度定位分揀系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921275115.6
• 申請日: 2019-08-08
• 公開（公告）號: CN210816315U
• 公開（公告）日: 2020-06-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄭碎武;周利斌;喬紅;蘇建華;吳偉
• 申請（專利權(quán)）人: 惠州中科先進(jìn)制造研究中心有限公司
• 主分類號: B07C5/342
• 分類號: B07C5/342;B07C5/36
• 代理公司: 惠州市超越知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44349
• 代理人: 郝麗娜

本實(shí)用新型涉及一種用于圖像視覺檢測裝置的高精度定位分揀系統(tǒng)，屬于視覺檢測領(lǐng)域，其包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)置有轉(zhuǎn)盤、振動(dòng)盤、定位機(jī)構(gòu)、視覺檢測機(jī)構(gòu)和下料機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)盤可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于所述機(jī)架上，所述振動(dòng)盤、定位機(jī)構(gòu)、視覺檢測機(jī)構(gòu)和下料機(jī)構(gòu)沿著所述轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動(dòng)方向依次設(shè)置于所述轉(zhuǎn)盤的外側(cè)。本實(shí)用新型分揀精確。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及視覺檢測領(lǐng)域，特別涉及一種用于圖像視覺檢測裝置的高精度定位分揀系統(tǒng)。

背景技術(shù)

視覺檢測就是用機(jī)器代替人眼來做測量和判斷，視覺檢測是指通過機(jī)器視覺產(chǎn)品將被攝取工件轉(zhuǎn)換成圖像信號，傳送給專用的圖像處理系統(tǒng)，根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息，轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號，圖像系統(tǒng)對這些信號進(jìn)行各種運(yùn)算來抽取目標(biāo)的特征，進(jìn)而根據(jù)判別的結(jié)果來控制現(xiàn)場的設(shè)備動(dòng)作，是用于生產(chǎn)、裝配或包裝的有價(jià)值的機(jī)制，檢測完成后需要將轉(zhuǎn)盤上具有不同檢測結(jié)構(gòu)的工件進(jìn)行下料操作。

實(shí)用新型內(nèi)容

基于此，有必要提供一種用于圖像視覺檢測裝置的高精度定位分揀系統(tǒng)，包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)置有轉(zhuǎn)盤、振動(dòng)盤、定位機(jī)構(gòu)、視覺檢測機(jī)構(gòu)和下料機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)盤可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于所述機(jī)架上，所述振動(dòng)盤、定位機(jī)構(gòu)、視覺檢測機(jī)構(gòu)和下料機(jī)構(gòu)沿著所述轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動(dòng)方向依次設(shè)置于所述轉(zhuǎn)盤的外側(cè)。

其中，振動(dòng)盤、定位機(jī)構(gòu)、視覺檢測機(jī)構(gòu)均為現(xiàn)有技術(shù)的機(jī)構(gòu)，因此說明書未對其詳細(xì)結(jié)構(gòu)進(jìn)行贅述。

檢測時(shí)，振動(dòng)盤將其中的工件輸送到轉(zhuǎn)盤上，然后工件隨著轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動(dòng)依次經(jīng)過定位機(jī)構(gòu)、視覺檢測機(jī)構(gòu)和下料機(jī)構(gòu)，其中，定位機(jī)構(gòu)用于標(biāo)記工件的位置信息，視覺檢測機(jī)構(gòu)用于檢測工件的外形、顏色等以判斷該工件是否為合格品，并將該工件的檢測結(jié)果與該工件的位置信息相匹配，然后下料機(jī)構(gòu)根據(jù)工件的檢測結(jié)構(gòu)與位置信息對工件進(jìn)行分別下料操作，以對不同檢測結(jié)構(gòu)的工件分開下料，從而實(shí)現(xiàn)對于工件的精確分揀；具體的，首先，轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)速是固定的，工件在轉(zhuǎn)盤上隨著轉(zhuǎn)盤移動(dòng)，定位機(jī)構(gòu)可以檢測到轉(zhuǎn)盤上各工件依次經(jīng)過定位機(jī)構(gòu)所需的時(shí)間，而由于工件被振動(dòng)盤上料到轉(zhuǎn)盤上后，均會(huì)位于轉(zhuǎn)盤上以轉(zhuǎn)盤的圓心為圓心的同一圓形軌道上，因此可以推算出轉(zhuǎn)盤上各工件之間的距離，從而得到各工件的位置信息；然后在視覺檢測機(jī)構(gòu)對工件進(jìn)行檢測時(shí)，可以將得到的檢測結(jié)果與定位機(jī)構(gòu)得到的各工件的位置信息相結(jié)合，則可以得到各個(gè)位置的工件的產(chǎn)品信息：良品、不良品或者需要重新檢測，然后下料機(jī)構(gòu)可以精準(zhǔn)地識別各位置的工件的產(chǎn)品信息，從而可以精準(zhǔn)地對各工件進(jìn)行下料操作。

優(yōu)選的，所述下料機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于所述機(jī)架上的第一收集腔、第二收集腔、第三收集腔以及下料支架，所述下料支架對應(yīng)所述第一收集腔、第二收集腔和第三收集腔分別設(shè)置有第一下料裝置、第二下料裝置和第三下料裝置。

其中，第一下料裝置用于將為良品的工件卸載到第一收集腔中；第二下料裝置用于將不良品的工件卸載到第二收集腔中，第三下料裝置用于將需要重新檢測的工件卸載到第三收集腔中。

進(jìn)一步的，所述第一下料裝置和第二下料裝置包括可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于所述下料支架上的夾爪和設(shè)置于所述夾爪上的噴嘴，所述噴嘴與設(shè)置于所述機(jī)架上的氣源連接；所述第三下料裝置包括可上下移動(dòng)地設(shè)置于所述下料支架上的擋板，所述擋板遠(yuǎn)離所述下料支架的一端延伸出所述轉(zhuǎn)盤的表面并延伸到所述第三收集腔內(nèi)。

其中，通過轉(zhuǎn)動(dòng)夾爪可以調(diào)節(jié)噴嘴的朝向，以保證噴嘴能對準(zhǔn)轉(zhuǎn)盤上的工件，從而保證噴嘴能被順利地吹落到第一收集腔或者第二收集腔中，另外，下料支架上的擋板的底部與轉(zhuǎn)盤具有一定的間隙，該間隙的高度小于工件的高度，且擋板遠(yuǎn)離所述下料支架的一端朝向所述轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動(dòng)方向傾斜設(shè)置，以保證工件能被順利的推落到第三收集腔中。

下料操作時(shí)，下料機(jī)構(gòu)依據(jù)定位機(jī)構(gòu)和視覺檢測機(jī)構(gòu)對于工件的位置信息和檢測結(jié)果，對經(jīng)過其的工件進(jìn)行相應(yīng)的操作，具體的，當(dāng)良品工件經(jīng)過第一下料裝置時(shí)，第一下料裝置將該工件吹落到第一收集腔中，當(dāng)不良品工件經(jīng)過第二下料裝置時(shí)，第二下料裝置將該工件吹落到第二收集腔中，剩下的未被吹落的工件會(huì)由于擋板的阻擋而掉入到第三收集腔中。