[實(shí)用新型]用于圖像視覺檢測裝置的高精度定位分揀系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921275115.6
• 申請(qǐng)日: 2019-08-08
• 公開（公告）號(hào): CN210816315U
• 公開（公告）日: 2020-06-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄭碎武;周利斌;喬紅;蘇建華;吳偉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 惠州中科先進(jìn)制造研究中心有限公司
• 主分類號(hào): B07C5/342
• 分類號(hào): B07C5/342;B07C5/36
• 代理公司: 惠州市超越知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44349
• 代理人: 郝麗娜

1.一種用于圖像視覺檢測裝置的高精度定位分揀系統(tǒng)，包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)置有轉(zhuǎn)盤、振動(dòng)盤、定位機(jī)構(gòu)、視覺檢測機(jī)構(gòu)和下料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)盤可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于所述機(jī)架上，所述振動(dòng)盤、定位機(jī)構(gòu)、視覺檢測機(jī)構(gòu)和下料機(jī)構(gòu)沿著所述轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動(dòng)方向依次設(shè)置于所述轉(zhuǎn)盤的外側(cè)；其特征在于，所述下料機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于所述機(jī)架上的第一收集腔、第二收集腔、第三收集腔以及下料支架，所述下料支架對(duì)應(yīng)所述第一收集腔、第二收集腔和第三收集腔分別設(shè)置有第一下料裝置、第二下料裝置和第三下料裝置；所述第一下料裝置和第二下料裝置包括可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于所述下料支架上的夾爪和設(shè)置于所述夾爪上的噴嘴，所述噴嘴與設(shè)置于所述機(jī)架上的氣源連接；所述第三下料裝置包括可上下移動(dòng)地設(shè)置于所述下料支架上的擋板，所述擋板遠(yuǎn)離所述下料支架的一端延伸出所述轉(zhuǎn)盤的表面并延伸到所述第三收集腔內(nèi)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于圖像視覺檢測裝置的高精度定位分揀系統(tǒng)，其特征在于，所述下料支架上可水平轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置有連接桿，所述連接桿遠(yuǎn)離所述下料支架的一端設(shè)置有可豎直轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置有連接架，所述夾爪可豎直轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于所述連接架的兩端。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于圖像視覺檢測裝置的高精度定位分揀系統(tǒng)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)盤呈圓環(huán)狀，所述下料支架設(shè)置于所述轉(zhuǎn)盤的內(nèi)側(cè)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于圖像視覺檢測裝置的高精度定位分揀系統(tǒng)，其特征在于，所述機(jī)架上還設(shè)置有表架，所述表架上設(shè)置有千分表。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于圖像視覺檢測裝置的高精度定位分揀系統(tǒng)，其特征在于，所述定位機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于所述機(jī)架上的定位支架，所述定位支架上可上下移動(dòng)地設(shè)置有支撐桿，所述支撐桿上設(shè)置有光電傳感器，所述支撐桿的一端延伸至所述轉(zhuǎn)盤的上方，所述光電傳感器的發(fā)射端和接收端分別設(shè)置于所述支撐桿的兩端。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于圖像視覺檢測裝置的高精度定位分揀系統(tǒng)，其特征在于，所述機(jī)架上還設(shè)置有單片機(jī)，所述單片機(jī)與所述轉(zhuǎn)盤、振動(dòng)盤、定位機(jī)構(gòu)、視覺檢測機(jī)構(gòu)和下料機(jī)構(gòu)通訊連接。