[實用新型]一種新型焊接機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921274967.3
• 申請日: 2019-08-08
• 公開（公告）號: CN210817864U
• 公開（公告）日: 2020-06-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張淅真
• 申請（專利權(quán)）人: 津松（天津）自動化科技有限公司
• 主分類號: B23K9/00
• 分類號: B23K9/00;B23K9/28;B23K9/32;B08B15/00
• 代理公司: 深圳市科吉華烽知識產(chǎn)權(quán)事務(wù)所(普通合伙) 44248
• 代理人: 謝肖雄

本實用新型公開了一種新型焊接機器人，包括固定板，固定板的下側(cè)壁固定安裝有三軸機械手主體和抽煙動力裝置，三軸機械手主體的下端固定安裝有支撐板，支撐板的下側(cè)壁固定安裝有焊頭，支撐板的下側(cè)壁左側(cè)插接裝配有固定筒，固定筒的外側(cè)壁下側(cè)固定安裝有圓柱筒，圓柱筒的右側(cè)壁固定安裝有弧形卡環(huán)，弧形卡環(huán)的內(nèi)側(cè)壁卡接有環(huán)形管，環(huán)形管的外側(cè)壁下側(cè)均勻開設(shè)有通孔，通孔的內(nèi)側(cè)壁固定安裝有抽煙管，本實用新型在焊頭進行電弧焊的過程中，抽煙動力裝置的工作令抽煙管處能夠?qū)⒑附舆^程中產(chǎn)生的演技即時的抽走，且環(huán)形管上的多個抽煙管結(jié)構(gòu)，能夠更有效的將煙氣抽盡，給周圍的工人提供更好的工作環(huán)境。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及焊接機器人技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種新型焊接機器人。

背景技術(shù)

在如今社會，工廠中越來越多的使用自動化設(shè)備，其中包括焊接機器人，它能夠根據(jù)程序自動對需要焊接的部分進行焊接的工作，而在實際中，無法做到全部的自動化生產(chǎn)，仍然需要大量工人在工廠中進行工作，因此在工廠內(nèi)常常是一半工人，一半及其，而當焊接機器人進行電弧焊時，會產(chǎn)生煙氣，但是現(xiàn)有的機器人對煙氣并沒有有效的處理方式，當焊接機器人附近有人長時間工作時，這些煙氣則會對工人帶來危害，影響工人的健康，如果能夠設(shè)計一種在電弧焊過程中可以有效將煙氣吸收排走的焊接機器人，就可以解決此類問題，為此，我們提出一種新型焊接機器人。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于提供一種新型焊接機器人，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：一種新型焊接機器人，包括固定板，所述固定板的下側(cè)壁固定安裝有三軸機械手主體和抽煙動力裝置，且三軸機械手主體通過導線連接到外接電源，所述三軸機械手主體的下端固定安裝有支撐板，所述支撐板的下側(cè)壁固定安裝有焊頭，且焊頭通過導線連接到外部電源，所述支撐板的下側(cè)壁左側(cè)插接裝配有固定筒，所述固定筒的上側(cè)壁與抽煙動力裝置的右側(cè)壁之間固定連通有連接管，所述固定筒的外側(cè)壁下側(cè)固定安裝有圓柱筒，所述圓柱筒的內(nèi)側(cè)壁固定安裝有固定管，所述圓柱筒的右側(cè)壁固定安裝有弧形卡環(huán)，所述弧形卡環(huán)的內(nèi)側(cè)壁卡接有環(huán)形管，且焊頭貫穿環(huán)形管，所述固定管的兩端分別連通于固定筒和環(huán)形管，所述環(huán)形管的外側(cè)壁下側(cè)均勻開設(shè)有通孔，所述通孔的內(nèi)側(cè)壁固定安裝有抽煙管。

優(yōu)選的，所述抽煙動力裝置包括固定盒，所述固定盒固定安裝于固定板的下側(cè)壁，且連接管的上端連通于固定盒的右側(cè)壁，所述固定盒的后側(cè)壁固定安裝有電機，且電機通過導線連接到外部電源，所述電機的輸出軸外側(cè)壁固定安裝有轉(zhuǎn)動筒，且轉(zhuǎn)動筒位于固定盒內(nèi)，所述轉(zhuǎn)動筒的外側(cè)壁均勻固定安裝有扇葉。

優(yōu)選的，所述環(huán)形管的外側(cè)壁固定安裝有保護管。

優(yōu)選的，所述固定筒的外側(cè)壁上下兩側(cè)均固定安裝有限位環(huán)，兩個所述限位環(huán)分別位于支撐板的上下兩側(cè)，兩個所述限位環(huán)之間通過螺栓螺母連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：本實用新型通過三軸機械手主體、支撐板、焊頭、抽煙動力裝置、連接管、固定筒、固定管、環(huán)形管和抽煙管的結(jié)構(gòu)，在焊頭進行電弧焊的過程中，抽煙動力裝置的工作令抽煙管處能夠?qū)⒑附舆^程中產(chǎn)生的演技即時的抽走，且環(huán)形管上的多個抽煙管結(jié)構(gòu)，能夠更有效的將煙氣抽盡，給周圍的工人提供更好的工作環(huán)境。

附圖說明

圖1為本實用新型的主視圖。

圖2為本實用新型抽煙動力裝置的左視剖視圖。

圖3為本實用新型圖1中a部分的局部放大圖。

圖4為本實用新型環(huán)形管處的底視圖。

圖中：1、固定板，2、三軸機械手主體，3、抽煙動力裝置，31、固定盒，32、電機，33、轉(zhuǎn)動筒，34、扇葉，4、支撐板，5、焊頭，6、固定筒，7、連接管，8、圓柱筒，9、固定管，10、弧形卡環(huán)，11、環(huán)形管，12、通孔，13、抽煙管，14、保護管，15、限位環(huán)。