[實(shí)用新型]一種新型焊接機(jī)器人有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201921274967.3 | 申請(qǐng)日： | 2019-08-08 |
| 公開(kāi)（公告）號(hào)： | CN210817864U | 公開(kāi)（公告）日： | 2020-06-23 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 張淅真 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 津松（天津）自動(dòng)化科技有限公司 |
| 主分類號(hào)： | B23K9/00 | 分類號(hào)： | B23K9/00;B23K9/28;B23K9/32;B08B15/00 |
| 代理公司： | 深圳市科吉華烽知識(shí)產(chǎn)權(quán)事務(wù)所(普通合伙) 44248 | 代理人： | 謝肖雄 |
| 地址： | 300000 天津市濱海新區(qū)華苑產(chǎn)業(yè)區(qū)*** | 國(guó)省代碼： | 天津;12 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說(shuō)明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 新型 焊接 機(jī)器人 | ||
1.一種新型焊接機(jī)器人，其特征在于：包括固定板(1)，所述固定板(1)的下側(cè)壁固定安裝有三軸機(jī)械手主體(2)和抽煙動(dòng)力裝置(3)，且三軸機(jī)械手主體(2)通過(guò)導(dǎo)線連接到外接電源，所述三軸機(jī)械手主體(2)的下端固定安裝有支撐板(4)，所述支撐板(4)的下側(cè)壁固定安裝有焊頭(5)，且焊頭(5)通過(guò)導(dǎo)線連接到外部電源，所述支撐板(4)的下側(cè)壁左側(cè)插接裝配有固定筒(6)，所述固定筒(6)的上側(cè)壁與抽煙動(dòng)力裝置(3)的右側(cè)壁之間固定連通有連接管(7)，所述固定筒(6)的外側(cè)壁下側(cè)固定安裝有圓柱筒(8)，所述圓柱筒(8)的內(nèi)側(cè)壁固定安裝有固定管(9)，所述圓柱筒(8)的右側(cè)壁固定安裝有弧形卡環(huán)(10)，所述弧形卡環(huán)(10)的內(nèi)側(cè)壁卡接有環(huán)形管(11)，且焊頭(5)貫穿環(huán)形管(11)，所述固定管(9)的兩端分別連通于固定筒(6)和環(huán)形管(11)，所述環(huán)形管(11)的外側(cè)壁下側(cè)均勻開(kāi)設(shè)有通孔(12)，所述通孔(12)的內(nèi)側(cè)壁固定安裝有抽煙管(13)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型焊接機(jī)器人，其特征在于：所述抽煙動(dòng)力裝置(3)包括固定盒(31)，所述固定盒(31)固定安裝于固定板(1)的下側(cè)壁，且連接管(7)的上端連通于固定盒(31)的右側(cè)壁，所述固定盒(31)的后側(cè)壁固定安裝有電機(jī)(32)，且電機(jī)(32)通過(guò)導(dǎo)線連接到外部電源，所述電機(jī)(32)的輸出軸外側(cè)壁固定安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)筒(33)，且轉(zhuǎn)動(dòng)筒(33)位于固定盒(31)內(nèi)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)筒(33)的外側(cè)壁均勻固定安裝有扇葉(34)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型焊接機(jī)器人，其特征在于：所述環(huán)形管(11)的外側(cè)壁固定安裝有保護(hù)管(14)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型焊接機(jī)器人，其特征在于：所述固定筒(6)的外側(cè)壁上下兩側(cè)均固定安裝有限位環(huán)(15)，兩個(gè)所述限位環(huán)(15)分別位于支撐板(4)的上下兩側(cè)，兩個(gè)所述限位環(huán)(15)之間通過(guò)螺栓螺母連接。
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