[實用新型]一種二級減速的AGV驅動輪

有效

• 申請號: 201921268616.1
• 申請日: 2019-08-07
• 公開（公告）號: CN210423602U
• 公開（公告）日: 2020-04-28
• 發明（設計）人: 朱忠;董尚暉
• 申請（專利權）人: 廣州市中立智能裝備科技有限公司
• 主分類號: F16H1/32
• 分類號: F16H1/32;F16H1/46;F16H57/021;F16H57/023;F16H57/10
• 代理公司: 北京聯瑞聯豐知識產權代理事務所(普通合伙) 11411
• 代理人: 繆恩生

本實用新型公開了一種二級減速的AGV驅動輪，包括驅動輪本體及行星減速傳動機構，所述驅動輪本體通過行星減速傳動機構實現減速自轉；所述行星減速傳動機構包括一級行星齒輪組件、二級行星齒輪組件和傳動齒輪軸，所述一級行星齒輪組件和二級行星齒輪組件并排設置；所述傳動齒輪軸穿設于一級行星齒輪組件和二級行星齒輪組件的中心軸線，以使一級行星齒輪組件和二級行星齒輪組件同軸旋轉。通過兩級行星齒輪組件的行星減速傳動機構來提高減速比和增大轉軸的力矩，相比現有采用一級行星齒輪減速器的驅動輪，其具有明顯的減速效率快，可傳動更大扭矩的優點，結構緊湊輕盈，可適用在各種環境實現AGV小車的直行或轉向。本實用新型用于AGV驅動輪技術領域。

技術領域

本實用新型涉及AGV驅動輪的技術領域，具體涉及為一種二級減速的AGV驅動輪。

背景技術

AGV小車是一種能夠沿規定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車，由于其具有自動化程度高、安全、靈活等特點，因而廣泛應用于汽車制造、機械加工等自動化生產和倉儲系統，它是柔性制造生產線和自動化立體倉庫等現代化物流倉儲系統的關鍵設備之一。

AGV小車有采用差速轉向驅動裝置實現轉向行駛，其利用兩個電機的差速比實現轉向功能，但差速轉向驅動裝置轉向效果差、轉向穩定性差，容易發生故障，致使維護繁瑣和成本高。因此，AGV小車常采用AGV舵輪驅動裝置，其為集成了驅動電機、轉向電機和減速器等一體化的機械結構，其可實現AGV小車高效的直行和轉向運動。

AGV舵輪驅動裝置通常采用設有減速器的驅動電機來實現驅動輪的直行驅動，但外置在驅動輪的減速器增大了舵輪驅動裝置的占用空間及總體尺寸，限制AGV驅動裝置的使用范圍。因此在驅動輪內部安裝有一級行星齒輪減速器，其可極大地減小減速器的占用空間，使AGV驅動舵輪裝置使用更為廣泛。

但一級行星齒輪減速器的傳動比低，當需要較大的減速比時，這就需要增大驅動電機的驅動力，但此時驅動電機內部產生的熱量也隨著增大，電機容易因高溫過載而燒毀內部組件，使電機的使用壽命大大降低。因此需對現有的AGV驅動輪進行改造升級，以滿足AGV舵輪驅動裝置中驅動輪的大減速比和大扭矩的需求。

實用新型內容

為了克服上述AGV驅動輪的減速傳動比較低的技術缺陷，本實用新型提供一種二級減速的AGV驅動輪，內部采用多級行星齒輪減速裝置來提高減速傳動比，同時結構設計簡單緊湊，避免傳統舵輪裝置的驅動電機外接減速箱引起占地空間大的缺陷，使AGV小車可廣泛適用在各種場所。

為了解決上述問題，本實用新型按以下技術方案予以實現的：

本實用新型所述一種二級減速的AGV驅動輪，包括驅動輪本體及行星減速傳動機構，所述驅動輪本體通過行星減速傳動機構實現減速自轉；

所述行星減速傳動機構包括一級行星齒輪組件、二級行星齒輪組件和傳動齒輪軸，所述一級行星齒輪組件和二級行星齒輪組件并排設置；

所述傳動齒輪軸穿設于一級行星齒輪組件和二級行星齒輪組件的中心軸線，以使一級行星齒輪組件和二級行星齒輪組件同軸旋轉。

進一步地，所述一級行星齒輪組件包括一級太陽齒輪、若干個一級行星小齒輪和行星架，一級太陽齒輪的齒數小于一級行星小齒輪的齒數；

所述一級太陽齒輪與傳動齒輪軸固定連接，且所述一級太陽齒輪與傳動齒輪軸一體式設置；

所述行星架沿圓周均勻分布有樞接一級行星小齒輪的行星齒輪軸，所述行星齒輪軸與一級行星小齒輪一一對應；

所述一級太陽齒輪設置在行星架的中部，且一級太陽齒輪與各一級行星小齒輪嚙合。

進一步地，所述二級行星齒輪組件包括二級太陽齒輪和若干個二級行星小齒輪，所述二級太陽齒輪的齒數小于二級行星小齒輪的齒數；