[實用新型]一種二級減速的AGV驅動輪

有效

• 申請號: 201921268616.1
• 申請日: 2019-08-07
• 公開（公告）號: CN210423602U
• 公開（公告）日: 2020-04-28
• 發明（設計）人: 朱忠;董尚暉
• 申請（專利權）人: 廣州市中立智能裝備科技有限公司
• 主分類號: F16H1/32
• 分類號: F16H1/32;F16H1/46;F16H57/021;F16H57/023;F16H57/10
• 代理公司: 北京聯瑞聯豐知識產權代理事務所(普通合伙) 11411
• 代理人: 繆恩生

1.一種二級減速的AGV驅動輪，其特征在于：包括驅動輪本體(1)及行星減速傳動機構，所述驅動輪本體(1)通過行星減速傳動機構實現減速自轉；

所述行星減速傳動機構包括一級行星齒輪組件(2)、二級行星齒輪組件(3)和傳動齒輪軸(4)，所述一級行星齒輪組件(2)和二級行星齒輪組件(3)并排設置；

所述傳動齒輪軸(4)穿設于一級行星齒輪組件(2)和二級行星齒輪組件(3)的中心軸線，以使一級行星齒輪組件(2)和二級行星齒輪組件(3)同軸旋轉。

2.根據權利要求1所述的二級減速的AGV驅動輪，其特征在于：所述一級行星齒輪組件(2)包括一級太陽齒輪(21)、若干個一級行星小齒輪(22)和行星架(23)，所述一級太陽齒輪(21)的齒數小于一級行星小齒輪(22)的齒數；

所述一級太陽齒輪(21)與傳動齒輪軸(4)固定連接，且所述一級太陽齒輪(21)與傳動齒輪軸(4)一體式設置；

所述行星架(23)沿圓周均勻分布有樞接一級行星小齒輪(22)的行星齒輪軸(231)，所述行星齒輪軸(231)與一級行星小齒輪(22)一一對應；

所述一級太陽齒輪(21)設置在行星架(23)的中部，且一級太陽齒輪(21)與各一級行星小齒輪(22)嚙合。

3.根據權利要求2所述的二級減速的AGV驅動輪，其特征在于：所述二級行星齒輪組件(3)包括二級太陽齒輪(31)和若干個二級行星小齒輪(32)，所述二級太陽齒輪(31)的齒數小于二級行星小齒輪(32)的齒數；

所述二級太陽齒輪(31)套設在傳動齒輪軸(4)上，所述二級太陽齒輪(31)與行星架(23)通過平鍵同軸傳動配合；

各所述二級行星小齒輪(32)環繞二級太陽齒輪(31)，并與二級太陽齒輪(31)嚙合。

4.根據權利要求1所述的二級減速的AGV驅動輪，其特征在于：所述行星減速傳動機構還包括第一內齒圈(5)和旋轉主軸(6)；

所述第一內齒圈(5)套設在一級行星齒輪組件(2)外圍，且所述第一內齒圈(5)的內齒與各一級行星小齒輪(22)嚙合；

所述旋轉主軸(6)內部中空，所述旋轉主軸(6)的一端固定連接第一內齒圈(5)，所述旋轉主軸(6)套設在二級行星齒輪組件(3)的外圍。

5.根據權利要求4所述的二級減速的AGV驅動輪，其特征在于：所述傳動齒輪軸(4)靠近旋轉主軸(6)的一端通過平鍵連接有輸入軸(7)，所述輸入軸(7)與AGV驅動電機的輸出軸驅動連接；

所述輸入軸(7)與旋轉主軸(6)之間設有深溝球軸承。

6.根據權利要求4所述的二級減速的AGV驅動輪，其特征在于：所述旋轉主軸(6)的曲面開設有若干個槽孔(61)，所述槽孔(61)與二級行星小齒輪(32)一一對應；

所述二級行星小齒輪(32)可轉動地嵌裝在槽孔(61)中，且二級行星小齒輪(32)的部分輪齒露出旋轉主軸(6)的外表面。

7.根據權利要求6所述的二級減速的AGV驅動輪，其特征在于：所述行星減速傳動機構還包括第二內齒圈(8)，該第二內齒圈(8)套接在所述旋轉主軸(6)遠離第一內齒圈(5)的一端；

所述第二內齒圈(8)的內齒與各二級行星小齒輪(32)嚙合，所述驅動輪本體(1)套設在第二內齒圈(8)的外表面。

8.根據權利要求7所述的二級減速的AGV驅動輪，其特征在于：所述旋轉主軸(6)與第二內齒圈(8)之間設有若干個深溝球軸承。

9.根據權利要求1～8任一項所述的二級減速的AGV驅動輪，其特征在于：所述傳動齒輪軸(4)靠近一級行星齒輪組件(2)的一端通過平鍵傳動配合有制動組件(9)，該制動組件(9)包括制動器(91)和測速編碼器(92)；

所述傳動齒輪軸(4)穿設制動器(91)的內部，所述傳動齒輪軸(4)的末端與測速編碼器(92)的旋轉軸驅動連接。

10.根據權利要求9所述的二級減速的AGV驅動輪，其特征在于：所述制動器(91)與一級行星齒輪組件(2)之間設置有端蓋(10)，所述端蓋(10)中央設有配合傳動齒輪軸(4)伸出的通孔，所述通孔嵌裝有深溝球軸承。