[實(shí)用新型]一種快拆式agv驅(qū)動(dòng)輪

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921268522.4
• 申請(qǐng)日: 2019-08-07
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN210416220U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-04-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 朱忠;董尚暉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣州市中立智能裝備科技有限公司
• 主分類號(hào): B60K17/04
• 分類號(hào): B60K17/04;B60B27/00;F16H1/32
• 代理公司: 北京聯(lián)瑞聯(lián)豐知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11411
• 代理人: 繆恩生

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種快拆式agv驅(qū)動(dòng)輪，包括輪轂、外圈法蘭及行星齒輪減速組件；所述輪轂與外圈法蘭可拆卸地固定連接；所述行星齒輪減速組件可轉(zhuǎn)動(dòng)地嵌裝在外圈法蘭的內(nèi)部；所述行星齒輪減速組件包括并排設(shè)置的一級(jí)行星齒輪組件和二級(jí)行星齒輪組件，所述一級(jí)行星齒輪組件和二級(jí)行星齒輪組件在同一軸線上旋轉(zhuǎn)。該agv驅(qū)動(dòng)輪采用便于拆卸的外圈法蘭將轉(zhuǎn)動(dòng)部件和輪轂分離，通過(guò)將輪轂從外圈法蘭拆分出來(lái)，即可輕松快捷地更換輪轂與膠皮整體，使膠皮的更換更加省力。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及agv驅(qū)動(dòng)輪技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及為一種快拆式agv驅(qū)動(dòng)輪。

背景技術(shù)

agv小車是一種能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車，由于其具有自動(dòng)化程度高、安全、靈活等特點(diǎn)，因而廣泛應(yīng)用于汽車制造、機(jī)械加工等自動(dòng)化生產(chǎn)和倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)，它是柔性制造生產(chǎn)線和自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)等現(xiàn)代化物流倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的關(guān)鍵設(shè)備之一。

日前agv小車的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向裝置多采用agv舵輪總成，其具有較優(yōu)的轉(zhuǎn)向效果和轉(zhuǎn)向穩(wěn)定性，可降低agv驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向裝置的維護(hù)成本。agv舵輪總成一般由驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制驅(qū)動(dòng)輪的直行，現(xiàn)有一般的驅(qū)動(dòng)輪內(nèi)部設(shè)有行星齒輪減速組件，可避免外置減速機(jī)引起的較大的橫向體積，同時(shí)方便裝配或維護(hù)。

但由于AGV小車在智能工廠、倉(cāng)儲(chǔ)庫(kù)房和無(wú)人物流領(lǐng)域運(yùn)輸移動(dòng)更為頻繁，使得采用AGV驅(qū)動(dòng)輪外層膠皮極易磨損，故需要經(jīng)常更換腳輪的外層膠皮以確保agv小車的正常運(yùn)行，而膠皮一般難以從輪轂直接拆卸，因此廠家是直接把膠皮套在輪轂后發(fā)配給商家使用。

由于結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)理念不同，目前歐美和日本等國(guó)家的agv驅(qū)動(dòng)輪與agv舵輪總成的其他組件一體化設(shè)置，使得結(jié)構(gòu)更加牢固穩(wěn)定。當(dāng)對(duì)agv驅(qū)動(dòng)輪的拆卸時(shí)，需要將agv舵輪總成整體拆分，隨后將agv驅(qū)動(dòng)輪的輪轂拆卸出來(lái)，該過(guò)程較為繁瑣，又由于頻繁的拆卸極易破壞組件之間的配合關(guān)系，極易破壞agv舵輪總成。

實(shí)用新型內(nèi)容

為了克服上述技術(shù)缺陷，本實(shí)用新型提供一種快拆式agv驅(qū)動(dòng)輪，其輪轂與驅(qū)動(dòng)輪的轉(zhuǎn)動(dòng)部件采用可拆卸地方式來(lái)固定連接，當(dāng)需要更換輪轂和膠皮時(shí)，只需采用千斤頂?shù)裙ぞ唔斊餫gv小車，使agv驅(qū)動(dòng)輪脫離地面，隨后直接將輪轂快捷地從驅(qū)動(dòng)輪拆卸，避免了歐美等國(guó)家agv舵輪總成需要整體拆分的麻煩，盡可能地保護(hù)agv舵輪總成內(nèi)部結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定。

為了解決上述問(wèn)題，本實(shí)用新型按以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)的：

本實(shí)用新型所述一種快拆式agv驅(qū)動(dòng)輪，包括輪轂、外圈法蘭及行星齒輪減速組件；

所述輪轂與外圈法蘭可拆卸地固定連接；

所述行星齒輪減速組件可轉(zhuǎn)動(dòng)地嵌裝在外圈法蘭的內(nèi)部；

所述行星齒輪減速組件包括并排設(shè)置的一級(jí)行星齒輪組件和二級(jí)行星齒輪組件，所述一級(jí)行星齒輪組件和二級(jí)行星齒輪組件在同一軸線上旋轉(zhuǎn)。

進(jìn)一步地，所述輪轂套接在外圈法蘭的外圍，所述輪轂一端沿圓周均勻分布有若干個(gè)預(yù)留孔，該預(yù)留孔用于與外圈法蘭的安裝孔采用螺栓固定連接。

進(jìn)一步地，所述一級(jí)行星齒輪組件包括一級(jí)太陽(yáng)齒輪、若干個(gè)一級(jí)行星小齒輪、行星架和內(nèi)齒圈，所述一級(jí)太陽(yáng)齒輪的齒數(shù)小于一級(jí)行星小齒輪的齒數(shù)；

所述一級(jí)太陽(yáng)齒輪一端向外連接有傳動(dòng)軸，該傳動(dòng)軸設(shè)置在外圈法蘭內(nèi)部并與agv的驅(qū)動(dòng)電機(jī)傳動(dòng)連接；

所述行星架沿圓周分布有若干個(gè)樞接一級(jí)行星小齒輪的行星齒輪軸，所述行星齒輪軸與一級(jí)行星小齒輪一一對(duì)應(yīng)；

所述一級(jí)太陽(yáng)齒輪貼合放置在行星架一端的中心，各所述一級(jí)行星小齒輪環(huán)繞一級(jí)太陽(yáng)齒輪并與一級(jí)太陽(yáng)齒輪嚙合；

所述內(nèi)齒圈套設(shè)在一級(jí)行星小齒輪和行星架的外圍，各所述一級(jí)行星小齒輪與內(nèi)齒圈的內(nèi)齒嚙合。