[實用新型]一種快拆式agv驅(qū)動輪

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921268522.4
• 申請日: 2019-08-07
• 公開（公告）號: CN210416220U
• 公開（公告）日: 2020-04-28
• 發(fā)明（設計）人: 朱忠;董尚暉
• 申請（專利權）人: 廣州市中立智能裝備科技有限公司
• 主分類號: B60K17/04
• 分類號: B60K17/04;B60B27/00;F16H1/32
• 代理公司: 北京聯(lián)瑞聯(lián)豐知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙) 11411
• 代理人: 繆恩生

1.一種快拆式agv驅(qū)動輪，其特征在于：包括輪轂(1)、外圈法蘭(2)及行星齒輪減速組件(3)；

所述輪轂(1)與外圈法蘭(2)可拆卸地固定連接；

所述行星齒輪減速組件(3)可轉(zhuǎn)動地嵌裝在外圈法蘭(2)的內(nèi)部；

所述行星齒輪減速組件(3)包括并排設置的一級行星齒輪組件(31)和二級行星齒輪組件(32)，所述一級行星齒輪組件(31)和二級行星齒輪組件(32)在同一軸線上旋轉(zhuǎn)。

2.根據(jù)權利要求1所述的快拆式agv驅(qū)動輪，其特征在于：所述輪轂(1)套接在外圈法蘭(2)的外圍，所述輪轂(1)一端沿圓周均勻分布有若干個預留孔(11)，該預留孔(11)用于與外圈法蘭(2)的安裝孔采用螺栓固定連接。

3.根據(jù)權利要求1所述的快拆式agv驅(qū)動輪，其特征在于：所述一級行星齒輪組件(31)包括一級太陽齒輪(311)、若干個一級行星小齒輪(312)、行星架(313)和內(nèi)齒圈(314)，所述一級太陽齒輪(311)的齒數(shù)小于一級行星小齒輪(312)的齒數(shù)；

所述一級太陽齒輪(311)一端向外連接有傳動軸(34)，該傳動軸(34)設置在外圈法蘭(2)內(nèi)部并與agv的驅(qū)動電機傳動連接；

所述行星架(313)沿圓周分布有若干個樞接一級行星小齒輪(312)的行星齒輪軸(3131)，所述行星齒輪軸(3131)與一級行星小齒輪(312)一一對應；

所述一級太陽齒輪(311)貼合放置在行星架(313)一端的中心，各所述一級行星小齒輪(312)環(huán)繞一級太陽齒輪(311)并與一級太陽齒輪(311)嚙合；

所述內(nèi)齒圈(314)套設在一級行星小齒輪(312)和行星架(313)的外圍，各所述一級行星小齒輪(312)與內(nèi)齒圈(314)的內(nèi)齒嚙合。

4.根據(jù)權利要求3所述的快拆式agv驅(qū)動輪，其特征在于：所述二級行星齒輪組件(32)包括二級太陽齒輪(321)和若干個二級行星小齒輪(322)，所述二級太陽齒輪(321)的齒數(shù)小于二級行星小齒輪(322)的齒數(shù)；

所述二級太陽齒輪(321)與行星架(313)通過平鍵同軸傳動配合；

各所述二級行星小齒輪(322)環(huán)繞二級太陽齒輪(321)，且各所述二級行星小齒輪(322)與二級太陽齒輪(321)嚙合。

5.根據(jù)權利要求4所述的快拆式agv驅(qū)動輪，其特征在于：所述行星齒輪減速組件(3)還包括固定架(33)，所述固定架(33)為內(nèi)部中空的薄壁圓柱體；

所述固定架(33)嵌裝在外圈法蘭(2)的內(nèi)部，所述一級行星齒輪組件(31)、二級行星齒輪組件(32)和傳動軸(34)設置在固定架(33)的內(nèi)部。

6.根據(jù)權利要求5所述的快拆式agv驅(qū)動輪，其特征在于：所述固定架(33)的曲面開設有若干個槽孔(331)，所述槽孔(331)與二級行星小齒輪(322)一一對應；

所述二級行星小齒輪(322)可轉(zhuǎn)動地嵌裝在槽孔(331)中，且二級行星小齒輪(322)的部分輪齒露出固定架(33)的外表面。

7.根據(jù)權利要求4所述的快拆式agv驅(qū)動輪，其特征在于：所述外圈法蘭(2)內(nèi)部側(cè)壁上設有連續(xù)的內(nèi)齒，各所述二級行星小齒輪(322)與外圈法蘭(2)的內(nèi)齒嚙合。

8.根據(jù)權利要求5所述的快拆式agv驅(qū)動輪，其特征在于：所述傳動軸(34)與固定架(33)之間設有深溝球軸承；所述固定架(33)與外圈法蘭(2)之間設有若干個深溝球軸承。

9.根據(jù)權利要求5所述的快拆式agv驅(qū)動輪，其特征在于：所述固定架(33)靠近一級行星齒輪組件(31)的一端連接有端蓋(4)。

10.根據(jù)權利要求1所述的快拆式agv驅(qū)動輪，其特征在于：所述輪轂(1)外部側(cè)壁套接有聚氨酯包膠(5)。