[實用新型]一種超薄的減速驅動輪

有效

• 申請號: 201921268515.4
• 申請日: 2019-08-07
• 公開（公告）號: CN210423601U
• 公開（公告）日: 2020-04-28
• 發明（設計）人: 朱忠;董尚暉
• 申請（專利權）人: 廣州市中立智能裝備科技有限公司
• 主分類號: F16H1/32
• 分類號: F16H1/32
• 代理公司: 北京聯瑞聯豐知識產權代理事務所(普通合伙) 11411
• 代理人: 繆恩生

本實用新型公開了一種超薄的減速驅動輪，包括外齒圈和行星齒輪減速機構；所述行星齒輪減速機構可轉動地嵌裝在外齒圈內部，且行星齒輪減速機構與外齒圈嚙合，以使外齒圈減速旋轉；所述行星齒輪減速機構包括固定支架、一級行星齒輪組件和二級行星齒輪組件，所述固定支架為內部中空的圓柱體，所述一級行星齒輪組件和二級行星齒輪組件并列設置在固定支架的內部，且一級行星齒輪組件和二級行星齒輪組件同軸旋轉。該驅動輪僅采用一個外齒圈作為驅動輪的輪轂，根據實際需求設計改造外齒圈的體積，以使驅動輪實現超薄體積的目的。采用兩組行星齒輪組件來進一步提高驅動電機到驅動輪的減速傳動比，以優化一級行星齒輪組件的低減速傳動比的缺陷。

技術領域

本實用新型涉及agv驅動輪技術領域，具體涉及為一種超薄的減速驅動輪。

背景技術

agv小車是一種能夠沿規定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車，由于其具有自動化程度高、安全、靈活等特點，因而廣泛應用于汽車制造、機械加工等自動化生產和倉儲系統，它是柔性制造生產線和自動化立體倉庫等現代化物流倉儲系統的關鍵設備之一。

agv小車有采用差速轉向驅動裝置實現轉向行駛，通常采用兩個對立設置的減速電機驅動agv驅動輪作差速運動，通過兩個電機的速度差實現驅動輪的速度差，以產生離心而打破直行的平衡狀態，從而發生轉向。

但外置在驅動輪的減速器增大了驅動裝置的占用空間及總體尺寸，限制agv驅動裝置的使用范圍。因此在驅動輪內部安裝有一級行星齒輪組件，其可極大地避免減速器的占用空間，使agv驅動裝置使用更為廣泛。

但一級行星齒輪組件的減速傳動比低和傳動扭矩小的缺陷，而通常電機轉速都很高，當高轉速的電機采用一級行星齒輪減速機時，難以將電機輸出的高轉速降低到適合agv驅動輪轉動的轉速，使得電機在agv驅動輪的使用上受到轉速的限制。因此對現有應用在agv驅動輪的減速機進行優化改造，使驅動輪裝置體積較小的同時，滿足高減速傳動比和大傳動扭矩的需求，以使高轉速的電機均可驅動agv驅動輪的行駛。

實用新型內容

為了克服上述技術缺陷，本實用新型提供一種超薄的減速驅動輪，在保證驅動輪體積較小的同時，可實現較優的減速傳動比和較大的傳動扭矩需求。

為了解決上述問題，本實用新型按以下技術方案予以實現的：

本實用新型所述一種超薄的減速驅動輪，包括外齒圈和行星齒輪減速機構；

所述行星齒輪減速機構可轉動地嵌裝在外齒圈內部，且行星齒輪減速機構與外齒圈嚙合，以使外齒圈減速旋轉；

所述行星齒輪減速機構包括固定支架、一級行星齒輪組件和二級行星齒輪組件，所述固定支架為內部中空的圓柱體，所述一級行星齒輪組件和二級行星齒輪組件并列設置在固定支架的內部，且一級行星齒輪組件和二級行星齒輪組件同軸旋轉。

進一步地，所述一級行星齒輪組件包括一級太陽齒輪、若干個一級行星小齒輪、行星架和內齒圈，所述一級太陽齒輪的齒數小于一級行星小齒輪的齒數；

所述一級太陽齒輪一端向外連接有傳動軸，該傳動軸設置在固定支架內部并與agv的驅動電機傳動連接；

所述行星架沿圓周分布有若干個樞接一級行星小齒輪的行星齒輪軸，所述行星齒輪軸與一級行星小齒輪一一對應；

所述一級太陽齒輪貼合放置在行星架一端的中心，各所述一級行星小齒輪環繞一級太陽齒輪并與一級太陽齒輪嚙合；

所述內齒圈套設在一級行星小齒輪和行星架的外圍，各所述一級行星小齒輪與內齒圈的內齒嚙合。

進一步地，所述二級行星齒輪組件包括二級太陽齒輪和若干個二級行星小齒輪，所述二級太陽齒輪的齒數小于二級行星小齒輪的齒數；