[實用新型]一種超薄的減速驅動輪有效
| 申請號： | 201921268515.4 | 申請日： | 2019-08-07 |
| 公開（公告）號： | CN210423601U | 公開（公告）日： | 2020-04-28 |
| 發明（設計）人： | 朱忠;董尚暉 | 申請（專利權）人： | 廣州市中立智能裝備科技有限公司 |
| 主分類號： | F16H1/32 | 分類號： | F16H1/32 |
| 代理公司： | 北京聯瑞聯豐知識產權代理事務所(普通合伙) 11411 | 代理人： | 繆恩生 |
| 地址： | 511400 廣東省廣州*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 超薄 減速 驅動 | ||
1.一種超薄的減速驅動輪，其特征在于：包括外齒圈(1)和行星齒輪減速機構(2)；
所述行星齒輪減速機構(2)可轉動地嵌裝在外齒圈(1)內部，且行星齒輪減速機構(2)與外齒圈(1)嚙合，以使外齒圈(1)減速旋轉；
所述行星齒輪減速機構(2)包括固定支架(21)、一級行星齒輪組件(22)和二級行星齒輪組件(23)，所述固定支架(21)為內部中空的圓柱體，所述一級行星齒輪組件(22)和二級行星齒輪組件(23)并列設置在固定支架(21)的內部，且一級行星齒輪組件(22)和二級行星齒輪組件(23)同軸旋轉。
2.根據權利要求1所述的超薄的減速驅動輪，其特征在于：所述一級行星齒輪組件(22)包括一級太陽齒輪(221)、若干個一級行星小齒輪(222)、行星架(223)和內齒圈(224)，所述一級太陽齒輪(221)的齒數小于一級行星小齒輪(222)的齒數；
所述一級太陽齒輪(221)一端向外連接有傳動軸(24)，該傳動軸(24)設置在固定支架(21)內部并與agv的驅動電機傳動連接；
所述行星架(223)沿圓周分布有若干個樞接一級行星小齒輪(222)的行星齒輪軸(2232)，所述行星齒輪軸(2232)與一級行星小齒輪(222)一一對應；
所述一級太陽齒輪(221)貼合放置在行星架(223)一端的中心，各所述一級行星小齒輪(222)環繞一級太陽齒輪(221)并與一級太陽齒輪(221)嚙合；
所述內齒圈(224)套設在一級行星小齒輪(222)和行星架(223)的外圍，各所述一級行星小齒輪(222)與內齒圈(224)的內齒嚙合。
3.根據權利要求2所述的超薄的減速驅動輪，其特征在于：所述二級行星齒輪組件(23)包括二級太陽齒輪(231)和若干個二級行星小齒輪(232)，所述二級太陽齒輪(231)的齒數小于二級行星小齒輪(232)的齒數；
所述二級太陽齒輪(231)與行星架(223)通過平鍵同軸傳動配合，所述二級太陽齒輪(231)設置在行星架(223)背離一級太陽齒輪(221)的一端的中心；
各所述二級行星小齒輪(232)環繞二級太陽齒輪(231)，且各所述二級行星小齒輪(232)與二級太陽齒輪(231)嚙合。
4.根據權利要求3所述的超薄的減速驅動輪，其特征在于：所述一級行星小齒輪(222)的齒頂圓直徑小于二級行星小齒輪(232)的齒頂圓直徑。
5.根據權利要求3所述的超薄的減速驅動輪，其特征在于：所述固定支架(21)嵌裝在外齒圈(1)的內部，所述固定支架(21)的曲面開設有若干個槽孔(211)，所述槽孔(211)與二級行星小齒輪(232)一一對應；
所述二級行星小齒輪(232)可轉動地嵌裝在槽孔(211)中，且二級行星小齒輪(232)的部分輪齒露出固定支架(21)的外表面。
6.根據權利要求5所述的超薄的減速驅動輪，其特征在于：所述外齒圈(1)內部側壁設有連續的直齒，各所述二級行星小齒輪(232)與外齒圈(1)的直齒嚙合；
所述固定支架(21)與外齒圈(1)之間設有若干個深溝球軸承。
7.根據權利要求1所述的超薄的減速驅動輪，其特征在于：所述固定支架(21)靠近一級行星齒輪組件(22)的一端連接有端蓋(3)。
8.根據權利要求1所述的超薄的減速驅動輪，其特征在于：所述外齒圈(1)外部側壁套接有聚氨酯包膠(4)。
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