[實用新型]一種AGV小車的升降機構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921268511.6
• 申請日: 2019-08-07
• 公開（公告）號: CN210393602U
• 公開（公告）日: 2020-04-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 朱忠;董尚暉
• 申請（專利權(quán)）人: 廣州市中立智能裝備科技有限公司
• 主分類號: B66F9/06
• 分類號: B66F9/06;B66F9/075
• 代理公司: 北京聯(lián)瑞聯(lián)豐知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11411
• 代理人: 繆恩生

本實用新型公開了一種AGV小車的升降機構(gòu)，包括：升降座，其上部嵌裝有轉(zhuǎn)盤軸承；驅(qū)動組件，其與轉(zhuǎn)盤軸承嚙合傳動；若干組絲桿副，每一組絲桿副包括絲桿軸和絲母，每一絲桿軸上部與轉(zhuǎn)盤軸承嚙合傳動。通過升降座中的轉(zhuǎn)盤軸承分別與驅(qū)動組件和絲桿副嚙合傳動，使驅(qū)動組件輸出的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為絲桿副的直線運動，從而帶動設(shè)置在絲桿副頂部的升降盤做直線運動，實現(xiàn)升降機構(gòu)的直線運動。該機構(gòu)設(shè)計簡單合理，通過多個組件的嚙合傳動實現(xiàn)升降座的直線運動，其體積小，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定可靠，實現(xiàn)AGV小車在各種工作場景中對載物的自動升降功能。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及AGV小車技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及為一種AGV小車的升降機構(gòu)。

背景技術(shù)

隨著工業(yè)自動化的迅速發(fā)展，企業(yè)對AGV小車的自動化程度要求越來越高，除了要AGV小車實現(xiàn)裝載重物的行走功能，還要求AGV小車具有升降重物功能，為貨物的裝卸做準(zhǔn)備，因此，需要對AGV小車設(shè)置有自動升降裝置。

公開號為CN207890963U的中國實用新型《一種用于AGV車的升降機構(gòu)》，包括輸出鏈條、電機、第一傳動軸、第一導(dǎo)向軸、第二導(dǎo)向軸、第一固定板、第一轉(zhuǎn)動軸、第二固定板、第二轉(zhuǎn)動軸、第一牽引鏈條、第二牽引鏈條、第一導(dǎo)板和托板，輸出鏈條分別套設(shè)電機輸出端和第一傳動軸上；第一、第二導(dǎo)向軸垂直第一傳動軸間隔設(shè)置；第一固定板設(shè)于第一導(dǎo)向軸上，設(shè)有第一轉(zhuǎn)動軸；第二固定板設(shè)于第二導(dǎo)向軸上，設(shè)有第二轉(zhuǎn)動軸；第一牽引鏈條分別套設(shè)第一傳動軸和第一轉(zhuǎn)動軸上；第二牽引鏈條分別套設(shè)第一傳動軸另一端和第二轉(zhuǎn)動軸上；第一導(dǎo)板沿第一傳動軸長度方向設(shè)置，兩端分別與第一、第二牽引鏈條連接；托板設(shè)于第一、第二導(dǎo)向軸之間，并與第一導(dǎo)板連接。該升降機構(gòu)采用鏈傳動實現(xiàn)AGV車的自動升降功能，其承載力較強，傳遞效率高，可使升降更加穩(wěn)定。

但上述升降機構(gòu)結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，對安裝的精度要求高，增大了工作人員的安裝或維修難度，且該升降機構(gòu)采用鏈傳動使整體體積增大，使用上具有很大的局限性。

實用新型內(nèi)容

為了克服上述目前AGV小車的升降機構(gòu)結(jié)構(gòu)復(fù)雜且體積較大的技術(shù)缺陷，本實用新型提供一種AGV小車的升降機構(gòu)，結(jié)構(gòu)設(shè)計簡單合理，通過齒輪傳動實現(xiàn)升降功能，整體體積小，可使AGV小車應(yīng)用在各種工作場景。

為了解決上述問題，本實用新型按以下技術(shù)方案予以實現(xiàn)的：

本實用新型所述一種AGV小車的升降機構(gòu)，包括：

升降座，其上部嵌裝有轉(zhuǎn)盤軸承；

驅(qū)動組件，其與轉(zhuǎn)盤軸承嚙合傳動；

若干組絲桿副，每一組絲桿副包括絲桿軸和絲母，每一絲桿軸上部與轉(zhuǎn)盤軸承嚙合傳動。

進一步地，每一絲桿軸上部套接有第一齒輪，每一第一齒輪嵌裝在升降座內(nèi)，每一第一齒輪外側(cè)與轉(zhuǎn)盤軸承外側(cè)嚙合。

進一步地，每一絲桿軸的中部套接有軸承座，所述軸承座固定連接升降座底部。

進一步地，每一軸承座由上至下依次內(nèi)嵌有第一深溝球軸承、平面軸承、隔離套和第二深溝球軸承。

進一步地，所述絲桿副的數(shù)量為3組，3組所述絲桿副呈等邊三角形設(shè)置在升降座底部。

進一步地，所述驅(qū)動組件包括相互連接的驅(qū)動電機和減速器；

所述減速器的輸出軸套接有第二齒輪，所述第二齒輪嵌裝在升降座內(nèi)，所述第二齒輪外側(cè)與轉(zhuǎn)盤軸承外側(cè)嚙合。

進一步地，所述驅(qū)動電機為伺服電機，所述減速器為直角減速器。

進一步地，所述驅(qū)動組件通過螺栓固定連接在升降座底部。

進一步地，每一絲母通過螺栓固定連接AGV小車的車身。