[實用新型]一種AGV小車的升降機構

有效

• 申請號: 201921268511.6
• 申請日: 2019-08-07
• 公開（公告）號: CN210393602U
• 公開（公告）日: 2020-04-24
• 發明（設計）人: 朱忠;董尚暉
• 申請（專利權）人: 廣州市中立智能裝備科技有限公司
• 主分類號: B66F9/06
• 分類號: B66F9/06;B66F9/075
• 代理公司: 北京聯瑞聯豐知識產權代理事務所(普通合伙) 11411
• 代理人: 繆恩生

1.一種AGV小車的升降機構，其特征在于，包括：

升降座(1)，其上部嵌裝有轉盤軸承(4)；

驅動組件(2)，其與轉盤軸承(4)嚙合傳動；

若干組絲桿副(3)，每一組絲桿副(3)包括絲桿軸(31)和絲母(32)，每一絲桿軸(31)上部與轉盤軸承(4)嚙合傳動。

2.根據權利要求1所述的AGV小車的升降機構，其特征在于：

每一絲桿軸(31)上部套接有第一齒輪(6)，每一第一齒輪(6)嵌裝在升降座(1)內，每一第一齒輪(6)外側與轉盤軸承(4)外側嚙合。

3.根據權利要求2所述的AGV小車的升降機構，其特征在于：

每一絲桿軸(31)的中部套接有軸承座(5)，所述軸承座(5)固定連接升降座(1)底部。

4.根據權利要求3所述的AGV小車的升降機構，其特征在于：

每一軸承座(5)由上至下依次內嵌有第一深溝球軸承、平面軸承、隔離套和第二深溝球軸承。

5.根據權利要求1～4任一項所述的AGV小車的升降機構，其特征在于：

所述絲桿副(3)的數量為3組，3組所述絲桿副(3)呈等邊三角形設置在升降座(1)底部。

6.根據權利要求1所述的AGV小車的升降機構，其特征在于：

所述驅動組件(2)包括相互連接的驅動電機(21)和減速器(22)；

所述減速器(22)的輸出軸套接有第二齒輪(7)，所述第二齒輪(7)嵌裝在升降座(1)內，所述第二齒輪(7)外側與轉盤軸承(4)外側嚙合。

7.根據權利要求6所述的AGV小車的升降機構，其特征在于：

所述驅動電機(21)為伺服電機，所述減速器(22)為直角減速器。

8.根據權利要求6所述的AGV小車的升降機構，其特征在于：

所述驅動組件(2)通過螺栓固定連接在升降座(1)底部。

9.根據權利要求1所述的AGV小車的升降機構，其特征在于：

每一絲母(32)通過螺栓固定連接AGV小車的車身。