[實用新型]便于組裝的機器人機械手基座安裝機

有效

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• 申請日: 2020-04-08
• 公開（公告）號: CN210756312U
• 公開（公告）日: 2020-06-16
• 發(fā)明（設計）人: 王珣;倪霖
• 申請（專利權）人: 江蘇武蕾機械有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 常州知融專利代理事務所(普通合伙) 32302
• 代理人: 趙楓

本實用新型公開一種便于組裝的機器人機械手基座安裝機，包括連接板、固定電機、動力機構、支撐板、固定軌、彈簧支桿和支撐架，所述支撐架的上端面四角通過彈簧支桿固定連接有用于導向的固定軌。本實用新型通過設置支撐板，在進行組裝時，使用者可通過彈簧支桿將固定軌和支撐架進行快捷的連接，隨后通過螺紋栓等連接件將動力機構通過軸承座連接在卡接槽內部，同時使用者能通過螺栓將固定電機固定在支撐板內部的定位槽內部，若是對不同的機械手基座安裝機進行組裝，使用者可更換不同的連接板，隨后可螺紋連接在固定電機上端面，能有效提高組裝的效率。

技術領域

本實用新型涉及機械技術領域，具體為一種便于組裝的機器人機械手基座安裝機。

背景技術

機械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置，特點是可以通過編程來完成各種預期的作業(yè)，構造和性能上兼有人和機械手機器各自的優(yōu)點，現(xiàn)有的機械手基座安裝機在進行組裝時極為麻煩，且進行機械手安裝時進行調節(jié)扭矩較為麻煩，所以急需一種便于組裝的機器人機械手基座安裝機來解決上述存在的問題。

發(fā)明內容

本實用新型的目的在于提供一種便于組裝的機器人機械手基座安裝機，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種便于組裝的機器人機械手基座安裝機，包括連接板、固定電機、動力機構、支撐板、固定軌、彈簧支桿和支撐架，

所述支撐架的上端面四角通過彈簧支桿固定連接有用于導向的固定軌，且所述固定軌包括定位桿、齒條和連接塊，所述定位桿的外端面對稱固定連接有用于連接的連接塊，且位于所述定位桿的側端面固定連接有用于卡接的齒條，

所述固定軌的上端面滑動連接有用于支撐的支撐板，且所述支撐板包括支撐板殼體、卡接槽、定位槽和導軌槽，所述支撐板殼體的上端面四角均開設有用于連接的卡接槽，且位于所述支撐板殼體的內端面中心處開設有用于定位的定位槽，其中，所述支撐板殼體的下端面對稱開設有用于導向的導軌槽，

所述支撐板的上端面四角均固定卡接有用于連接的動力機構，且所述支撐板的上端面固定連接有用于支撐的固定電機，其中，所述固定電機的上端面螺紋連接有用于支撐的連接板。

優(yōu)選的，所述動力機構包括連接電機、軸承座、連接軸和齒輪，所述連接電機的外端面固定連接有用于支撐的軸承座，且位于所述連接電機的外端面中心處轉動連接有用于支撐的連接軸，其中，所述連接軸的底端面固定連接有用于卡接的齒輪，在進行組裝時，使用者可通過彈簧支桿將固定軌和支撐架進行快捷的連接，隨后通過螺紋栓等連接件將動力機構通過軸承座連接在卡接槽內部，同時使用者能通過螺栓將固定電機固定在支撐板內部的定位槽內部，若是對不同的機械手基座安裝機進行組裝，使用者可更換不同的連接板，隨后可螺紋連接在固定電機上端面，若是在對機械手進行組裝時，需要進行滑動和調節(jié)安裝機的扭矩，使用者可通過外部操控裝置啟動動力機構，動力機構內部的連接電機能帶動齒輪進行轉動，齒輪能與齒條適配，同時四組連接電機能最大程度的提高滑動時的穩(wěn)定性，若是需要調整安裝機械手角度，使用者可通過操控裝置操控固定電機，固定電機能帶動連接板進行轉動，進而進行角度的調節(jié)。

優(yōu)選的，所述軸承座與卡接槽相適配，且所述動力機構通過軸承座與卡接槽相適配與支撐板進行固定連接，能方便后續(xù)對動力機構和支撐板進行快速的裝置，進而提高組裝的效率和速度。

優(yōu)選的，所述導軌槽和定位桿均為T形設計，且所述支撐板通過導軌槽與定位桿相適配與固定軌進行滑動卡接，T形設計能有效提高后續(xù)支撐板沿固定軌位移的穩(wěn)定性。

優(yōu)選的，所述連接塊的底端面開設有用于連接的螺紋槽，且所述螺紋槽與彈簧支桿相螺紋適配，能方便后續(xù)對彈簧支桿進行快捷穩(wěn)定的連接。

優(yōu)選的，所述齒輪與齒條相卡接適配，且所述支撐板通過齒輪與齒條相適配與固定軌進行滑動卡接，方便后續(xù)對支撐板進行快捷的位移，提高位移的穩(wěn)定性。