[實(shí)用新型]便于組裝的機(jī)器人機(jī)械手基座安裝機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921267461.X
• 申請(qǐng)日: 2020-04-08
• 公開（公告）號(hào): CN210756312U
• 公開（公告）日: 2020-06-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王珣;倪霖
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江蘇武蕾機(jī)械有限公司
• 主分類號(hào): B23P21/00
• 分類號(hào): B23P21/00
• 代理公司: 常州知融專利代理事務(wù)所(普通合伙) 32302
• 代理人: 趙楓

1.一種便于組裝的機(jī)器人機(jī)械手基座安裝機(jī)，其特征在于：包括連接板（1）、固定電機(jī)（2）、動(dòng)力機(jī)構(gòu)（3）、支撐板（4）、固定軌（5）、彈簧支桿（6）和支撐架（7），

所述支撐架（7）的上端面四角通過彈簧支桿（6）固定連接有用于導(dǎo)向的固定軌（5），且所述固定軌（5）包括定位桿（501）、齒條（502）和連接塊（503），所述定位桿（501）的外端面對(duì)稱固定連接有用于連接的連接塊（503），且位于所述定位桿（501）的側(cè)端面固定連接有用于卡接的齒條（502），

所述固定軌（5）的上端面滑動(dòng)連接有用于支撐的支撐板（4），且所述支撐板（4）包括支撐板殼體（401）、卡接槽（402）、定位槽（403）和導(dǎo)軌槽（404），所述支撐板殼體（401）的上端面四角均開設(shè)有用于連接的卡接槽（402），且位于所述支撐板殼體（401）的內(nèi)端面中心處開設(shè)有用于定位的定位槽（403），其中，所述支撐板殼體（401）的下端面對(duì)稱開設(shè)有用于導(dǎo)向的導(dǎo)軌槽（404），

所述支撐板（4）的上端面四角均固定卡接有用于連接的動(dòng)力機(jī)構(gòu)（3），且所述支撐板（4）的上端面固定連接有用于支撐的固定電機(jī)（2），其中，所述固定電機(jī)（2）的上端面螺紋連接有用于支撐的連接板（1）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種便于組裝的機(jī)器人機(jī)械手基座安裝機(jī)，其特征在于：所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)（3）包括連接電機(jī)（301）、軸承座（302）、連接軸（303）和齒輪（304），所述連接電機(jī)（301）的外端面固定連接有用于支撐的軸承座（302），且位于所述連接電機(jī)（301）的外端面中心處轉(zhuǎn)動(dòng)連接有用于支撐的連接軸（303），其中，所述連接軸（303）的底端面固定連接有用于卡接的齒輪（304）。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種便于組裝的機(jī)器人機(jī)械手基座安裝機(jī)，其特征在于：所述軸承座（302）與卡接槽（402）相適配，且所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)（3）通過軸承座（302）與卡接槽（402）相適配與支撐板（4）進(jìn)行固定連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種便于組裝的機(jī)器人機(jī)械手基座安裝機(jī)，其特征在于：所述導(dǎo)軌槽（404）和定位桿（501）均為T形設(shè)計(jì)，且所述支撐板（4）通過導(dǎo)軌槽（404）與定位桿（501）相適配與固定軌（5）進(jìn)行滑動(dòng)卡接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種便于組裝的機(jī)器人機(jī)械手基座安裝機(jī)，其特征在于：所述連接塊（503）的底端面開設(shè)有用于連接的螺紋槽，且所述螺紋槽與彈簧支桿（6）相螺紋適配。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種便于組裝的機(jī)器人機(jī)械手基座安裝機(jī)，其特征在于：所述齒輪（304）與齒條（502）相卡接適配，且所述支撐板（4）通過齒輪（304）與齒條（502）相適配與固定軌（5）進(jìn)行滑動(dòng)卡接。