[實用新型]一種治理受污染底泥的機器人

有效

• 申請號: 201921266312.1
• 申請日: 2019-08-05
• 公開（公告）號: CN211172145U
• 公開（公告）日: 2020-08-04
• 發明（設計）人: 張亮;張朕;吳閃閃;戴兆鴻;王超;曾建寧;劉敏;蘇蕾;吳鵬
• 申請（專利權）人: 廣州資源環?？萍脊煞萦邢薰?/a>;東莞市資源環保裝備智造有限公司
• 主分類號: E02F5/00
• 分類號: E02F5/00;C02F11/00;G05D1/02
• 代理公司: 廣州德科知識產權代理有限公司 44381
• 代理人: 林玉旋;陳曉庭

本實用新型涉及環境治理技術領域，具體公開了一種治理受污染底泥的機器人，機器人包括機器人本體，機器人本體設有信息采集裝置、開溝器及藥劑投放器，信息采集裝置采集底泥的底泥信息，機器人本體行走帶動開溝器在底泥上開鑿溝槽，藥劑投放器投放藥劑至溝槽內。采用這樣的方式，由于受污染底泥由傳統的人工水下作業轉變為機器人水下作業的機械化作業，作業難度降低，有效提高了工作效率。由于受污染底泥上開鑿有溝槽，藥劑投放于溝槽，可以使得藥劑與受污染底泥充分接觸，提高藥劑治理效果。并且，溝槽的開溝深度根據受污染底泥的泥層厚度進行設定，此比例能達到藥劑的最佳治理效果。

技術領域

本實用新型涉及環境治理技術領域，尤其涉及一種治理受污染底泥的機器人。

背景技術

底泥是江河、湖泊、水庫和海灣等的沉積物，是自然水域的重要組成部分。當水域受到污染后，水中部分污染物可通過沉淀或顆粒物吸附而蓄存在底泥中，導致干凈底泥變成富集大量污染物的受污染底泥。受污染底泥在適當條件下會重新釋放，成為河湖的二次污染源，對水環境再次造成污染，故需要對受污染底泥進行治理。

目前受污染底泥的治理手段單一，主要采用人工水下作業進行藥物潑灑的方式。由于受污染底泥主要形成于江河、湖泊、水庫和海灣等面積較廣且水體較深的場所，人工水下作業困難，作業難度大且效率低。并且，采用潑灑的方式，只能將藥物潑灑至受污染底泥的表層，藥物容易被流動的水稀釋，影響治理效果。

實用新型內容

本實用新型公開了一種治理受污染底泥的機器人，有效提高了治理受污染底泥的工作效率及治理效果。

為了實現上述目的，本實用新型實施例第一方面提供了治理受污染底泥的機器人，所述機器人包括:

機器人本體，所述機器人本體內設有第一控制裝置，所述機器人本體設有第一動力裝置，所述第一動力裝置與所述第一控制裝置電連接，用于在所述第一控制裝置控制下為所述機器人本體提供行走動力；

所述機器人本體還設有信息采集裝置、開溝器及藥劑投放器，所述信息采集裝置及所述藥劑投放器與所述第一控制裝置電連接,所述信息采集裝置用于采集底泥的底泥信息并發送至所述第一控制裝置，所述第一控制裝置在接收到所述底泥信息后控制所述第一動力裝置驅動所述機器人本體行走，以帶動所述開溝器在所述底泥上開鑿溝槽，所述第一控制裝置還用于控制所述藥劑投放器投放藥劑至所述溝槽內。

作為一種可選的實施方式，在本實用新型第一方面的實施例中，所述機器人本體包括本體部分及設于所述本體部分的行走部分，所述第一控制裝置、所述信息采集裝置、所述開溝器及所述藥劑投放器設于所述本體部分，所述第一動力裝置設于所述行走部分，用于為所述行走部分提供行走動力。

作為一種可選的實施方式，在本實用新型第一方面的實施例中，所述開溝器和所述藥劑投放器前后間隔設于所述本體部分的底部。

作為一種可選的實施方式，在本實用新型第一方面的實施例中，所述藥劑投放器包括藥劑倉以及投放管，所述藥劑倉用于存放藥劑，所述投放管包括藥劑投放管以及鎖止機構，所述鎖止機構設于所述藥劑投放管并與所述第一控制裝置電連接，用于控制所述藥劑投放管與所述藥劑倉的連通或斷開。

作為一種可選的實施方式，在本實用新型第一方面的實施例中，所述底泥信息包括所述底泥的位置信息及泥層厚度信息，所述信息采集裝置包括第一聲吶器和第二聲吶器，所述第一聲吶器用于采集所述位置信息并發送至所述第一控制裝置，所述第二聲吶器用于采集所述泥層厚度信息并發送至所述第一控制裝置。

作為一種可選的實施方式，在本實用新型第一方面的實施例中，所述第一控制裝置設有分析器，所述分析器用于根據所述底泥的所述位置信息確定所述溝槽的開鑿位置，以及根據所述泥層厚度信息確定所述溝槽的開鑿深度。