[實用新型]誤差吸收模塊、搬運裝置和檢測設備

有效

• 申請號: 201921265874.4
• 申請日: 2019-08-06
• 公開（公告）號: CN210794859U
• 公開（公告）日: 2020-06-19
• 發明（設計）人: 史賽;曹振軍;楊勝利
• 申請（專利權）人: 蘇州華興源創科技股份有限公司
• 主分類號: B65G47/74
• 分類號: B65G47/74;B65G29/00;G01R31/28;G01R1/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種誤差吸收模塊，其特征在于，包括：

安裝座，用于與外部的移動機構連接；

取放機構，與所述安裝座連接，用于收取或者放置工件；

導向組件，安裝在所述取放機構底部，對取放機構導向，使取放機構與安裝在取放機構下方的治具對準；

旋轉機構，所述旋轉機構設置在所述安裝座與所述取放機構之間，用于在取放機構與治具對準過程中跟隨所述取放機構旋轉，從而吸收取放機構的角度誤差；

以及

回轉機構，所述回轉機構設置在所述安裝座與所述取放機構之間，以帶動所述取放機構恢復初始位。

2.根據權利要求1所述的一種誤差吸收模塊，其特征在于，所述導向組件采用底部設置有倒圓錐臺結構的導向銷，所述治具上設置有與所述導向銷對應的導向孔。

3.根據權利要求1所述的一種誤差吸收模塊，其特征在于，所述旋轉機構采用交叉滾子軸承，所述交叉滾子軸承的外圈與所述安裝座連接，所述交叉滾子軸承的內圈與所述回轉機構連接。

4.根據權利要求1所述的一種誤差吸收模塊，其特征在于，所述回轉機構包括轉接盤和復位結構，其中，所述轉接盤與所述旋轉機構連接，所述復位結構的一端與所述安裝座連接，所述復位結構的另一端與所述轉接盤的邊緣位置對應，以便帶動轉接盤復位。

5.根據權利要求4所述的一種誤差吸收模塊，其特征在于，所述回轉機構還包括一端與所述安裝座連接的回轉限制銷，所述轉接盤的外周開設有與回轉限制銷的另一端位置對應的回轉限制槽。

6.根據權利要求4所述的一種誤差吸收模塊，其特征在于，所述復位結構包括板簧和板簧座，所述板簧通過板簧座與所述安裝座連接。

7.根據權利要求6所述的一種誤差吸收模塊，其特征在于，所述轉接盤的外周開設有板簧限制槽，所述板簧與所述板簧限制槽的一側內壁貼合。

8.根據權利要求7所述的一種誤差吸收模塊，其特征在于，所述板簧至少設置有兩組，分別從兩個不同方向對偏移的取放機構進行復位。

9.一種搬運裝置，其特征在于，包括權利要求1～8任意一項所述的誤差吸收模塊。

10.一種檢測設備，其特征在于，包括權利要求1～8任意一項所述的誤差吸收模塊。