[實用新型]用于汽車工件的抓取轉移機構

有效

• 申請號: 201921265852.8
• 申請日: 2019-08-07
• 公開（公告）號: CN210998773U
• 公開（公告）日: 2020-07-14
• 發明（設計）人: 潘春燕
• 申請（專利權）人: 浙江治丞科技股份有限公司
• 主分類號: B25J15/02
• 分類號: B25J15/02;B25J15/08
• 代理公司: 北京國坤專利代理事務所(普通合伙) 11491
• 代理人: 趙紅霞

本實用新型公開了用于汽車工件的抓取轉移機構，包括工件轉換裝置、氣管接頭與手指，所述工件轉換裝置的底端通過螺絲固定有手爪連接板，所述手爪連接板的下表面通過螺絲固定有一號二指氣爪，所述一號二指氣爪的兩側皆設置有二號二指氣爪，所述二號二指氣爪的外表面通過螺紋連接有氣管接頭，所述二號二指氣爪的內側開設有固定槽，所述手爪連接板的內側開設有套倉，所述套倉的內側貫穿設置有固定桿，所述固定桿的底端一體化連接有倒鉤，所述固定桿的兩端外表面皆焊接有滑塊，所述套倉的兩端外表面皆開設有滑槽。本實用新型一次能夠抓取三組汽車工件，提高工作效率，便于更換二號二指氣爪。

技術領域

本實用新型涉及機器抓取機構技術領域，具體為用于汽車工件的抓取轉移機構。

背景技術

隨著機械自動化水平的不斷提高，汽車生產車間中都實現了生產線的自動化生產，各個汽車工件之間的轉移，都是通過抓取轉移機構來實現的。

現有的抓取轉移機構在用于汽車工件轉移時，主要通過氣動控制夾爪夾取工件，再配合生產線上的移動機構驅動抓取轉移機構在生產線上移動，即可實現對汽車工件進行轉移，然而現有的抓取轉移機構一次只能抓取一組汽車工件，影響生產效率，且現有的抓取轉移機構無法方便的更換抓頭，因此亟需設計用于汽車工件的抓取轉移機構來解決上述問題。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供用于汽車工件的抓取轉移機構，以解決上述背景技術中提出的抓取轉移機構一次只能抓取一組汽車工件，影響生產效率，無法方便的更換抓頭的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：用于汽車工件的抓取轉移機構，包括工件轉換裝置、氣管接頭與手指，所述工件轉換裝置的底端通過螺絲固定有手爪連接板，所述手爪連接板的下表面通過螺絲固定有一號二指氣爪，所述一號二指氣爪的兩側皆設置有二號二指氣爪，所述二號二指氣爪的外表面通過螺紋連接有氣管接頭，所述二號二指氣爪的內側開設有固定槽，所述手爪連接板的內側開設有套倉，所述套倉的內側貫穿設置有固定桿，所述固定桿的底端一體化連接有倒鉤，所述固定桿的兩端外表面皆焊接有滑塊，所述套倉的兩端外表面皆開設有滑槽，所述固定桿的右側表面一體化連接有固定樁，所述固定樁的右側設有彈簧，所述二號二指氣爪的上表面開設有固定槽。

優選的，所述氣管接頭的數量為兩組，兩組所述氣管接頭呈并排分布。

優選的，所述固定桿的數量為兩組，所述倒鉤底端與固定槽卡合，所述固定桿與彈簧組成彈性結構。

優選的，所述滑槽內壁光滑，所述滑塊與滑槽組成滑動結構，所述固定桿與套倉組成滑動結構。

優選的，所述手指設置于二號二指氣爪的下表面，所述手指與二號二指氣爪組成滑動結構。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：該用于汽車工件的抓取轉移機構一次能夠抓取三組汽車工件，提高工作效率，便于更換二號二指氣爪；

（1）設置有一號二指氣爪與二號二指氣爪，通過在一號二指氣爪的兩側加裝有兩組二號二指氣爪，使一號二指氣爪與二號二指氣爪配合，能夠一次抓取三組汽車工件，提高工作效率；

（2）設置有固定桿、固定槽、套倉與倒鉤，通過在二號二指氣爪上表面開設有固定槽，通過將倒鉤插入固定槽內，利用彈簧形變產生彈力施加于固定桿，使固定桿帶動倒鉤與固定槽扣合，即可使二號二指氣爪與手爪連接板連接固定，進而達到便于更換二號二指氣爪的效果。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構正視示意圖；

圖2為本實用新型的結構底部示意圖；

圖3為本實用新型的結構圖1中A的結構放大剖視示意圖。