[實(shí)用新型]用于汽車工件的抓取轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921265852.8
• 申請日: 2019-08-07
• 公開（公告）號: CN210998773U
• 公開（公告）日: 2020-07-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 潘春燕
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江治丞科技股份有限公司
• 主分類號: B25J15/02
• 分類號: B25J15/02;B25J15/08
• 代理公司: 北京國坤專利代理事務(wù)所(普通合伙) 11491
• 代理人: 趙紅霞

1.用于汽車工件的抓取轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)，包括工件轉(zhuǎn)換裝置（1）、氣管接頭（5）與手指（14），其特征在于：所述工件轉(zhuǎn)換裝置（1）的底端通過螺絲固定有手爪連接板（2），所述手爪連接板（2）的下表面通過螺絲固定有一號二指氣爪（3），所述一號二指氣爪（3）的兩側(cè)皆設(shè)置有二號二指氣爪（4），所述二號二指氣爪（4）的外表面通過螺紋連接有氣管接頭（5），所述二號二指氣爪（4）的內(nèi)側(cè)開設(shè)有固定槽（8），所述手爪連接板（2）的內(nèi)側(cè)開設(shè)有套倉（9），所述套倉（9）的內(nèi)側(cè)貫穿設(shè)置有固定桿（6），所述固定桿（6）的底端一體化連接有倒鉤（13），所述固定桿（6）的兩端外表面皆焊接有滑塊（7），所述套倉（9）的兩端外表面皆開設(shè)有滑槽（11），所述固定桿（6）的右側(cè)表面一體化連接有固定樁（10），所述固定樁（10）的右側(cè)設(shè)有彈簧（12），所述二號二指氣爪（4）的上表面開設(shè)有固定槽（8）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于汽車工件的抓取轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述氣管接頭（5）的數(shù)量為兩組，兩組所述氣管接頭（5）呈并排分布。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于汽車工件的抓取轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述固定桿（6）的數(shù)量為兩組，所述倒鉤（13）底端與固定槽（8）卡合，所述固定桿（6）與彈簧（12）組成彈性結(jié)構(gòu)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于汽車工件的抓取轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述滑槽（11）內(nèi)壁光滑，所述滑塊（7）與滑槽（11）組成滑動結(jié)構(gòu)，所述固定桿（6）與套倉（9）組成滑動結(jié)構(gòu)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于汽車工件的抓取轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述手指（14）設(shè)置于二號二指氣爪（4）的下表面，所述手指（14）與二號二指氣爪（4）組成滑動結(jié)構(gòu)。