[實用新型]一種自動上料裝置

有效

• 申請號: 201921265713.5
• 申請日: 2019-08-07
• 公開（公告）號: CN210655162U
• 公開（公告）日: 2020-06-02
• 發明（設計）人: 董建興
• 申請（專利權）人: 蘇州奧騰爾自動化科技有限公司
• 主分類號: B65G47/82
• 分類號: B65G47/82;B65G35/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型涉及機械設備領域，涉及一種自動上料裝置。本實用新型具有電路板上料效率高、結構簡單、合理等優點，送料機構將裝載有電路板載具的料盒輸送至上料工位，所述推在推料氣缸的帶動下對料盒內的電路板載具進行逐個推料，可實現對電路板上料的目的，實現整個過程的自動化運作，電路板上料快速、準確，有效避免人為操作造成的污染電路板表面等不必要問題。

技術領域

本實用新型涉及機械設備領域，涉及一種自動上料裝置。

背景技術

在電路板的流水線加工中，需要將料盒上的電路板平放在傳輸輥道上，產品上料完畢后，再對空料盒進行搬運，人工進行電路板上料工作時，需要耗費大量勞動力，生產效率低，人為因素對產品質量的影響較大，也無法滿足自動化生產，不利于企業正常生產。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是提供一種電路板上料快速、準確，有效避免人為操作造成的污染電路板表面等不必要問題的自動上料裝置。

為了解決上述技術問題，本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：

一種自動上料裝置，包括機架，所述機架上設置有送料機構、推料機構以及上料軌道，所述送料機構將裝載有電路板載具的料盒輸送至上料工位，所述推料機構對料盒內的電路板載具進行逐個推料，將電路板載具推送至上料軌道運輸至下一工序；

所述推料機構包括推料氣缸，所述推料氣缸通過推料架與所述機架連接，所述推料氣缸活塞桿桿端設置有推板。

優選的，所述送料機構包括送料架、滑板、升降電缸以及橫移電缸，所述機架上設有滑軌，所述滑板滑設在所述滑軌上，所述滑板與所述橫移電缸驅動連接，所述升降電缸通過安裝架與所述滑板連接，所述送料架與所述升降電缸連接，所述橫移電缸帶動所述滑板往復運動，所述升降電缸帶動所述送料架上下運動。

優選的，還包括料盒輸送機構，所述料盒輸送機構包括輸送電缸、輸送氣缸以及頂板，所述輸送電缸與所述機架連接，所述輸送氣缸通過安裝座與輸送電缸連接，所述頂板與所述輸送氣缸活塞桿連接，所述輸送電缸帶動所述輸送氣缸往復運動。

優選的，所述推板長度大于所述料盒長度。

優選的，所述料盒輸送機構還包括4個定位塊，所述定位塊與所述機架連接，所述定位塊上開設有便于放置料盒的凹槽，所述定位塊設置在所述料盒底部四角處。

優選的，還包括料盒回收機構，所述料盒回收機構包括料盒架以及搬運組件，所述搬運組件設置在所述料盒架上，所述料盒架上設置有料盒回收倉，所述搬運組件將先完成上料的空料盒搬運至料盒回收倉內。

優選的，所述搬運組件包括搬運電缸、搬運架、搬運氣缸以及料盒抓手，所述搬運氣缸通過安裝架與所述搬運電缸連接，所述搬運電缸帶動所述搬運氣缸往復運動，所述料盒夾爪包括伸縮氣缸，所述伸縮氣缸上設置有兩夾爪，所述伸縮氣缸帶動兩夾爪開合。

優選的，所述夾爪上設置有L型夾塊，所述料盒上開設有與所述L型夾塊相匹配的夾槽。

本實用新型的有益效果：

本實用新型具有電路板上料效率高、結構簡單、合理等優點，送料機構將裝載有電路板載具的料盒輸送至上料工位，所述推在推料氣缸的帶動下對料盒內的電路板載具進行逐個推料，可實現對電路板上料的目的，實現整個過程的自動化運作，電路板上料快速、準確，有效避免人為操作造成的污染電路板表面等不必要問題。

附圖說明

圖1是本實用新型的一種自動上料裝置結構示意圖。

圖2是本實用新型的立體示意圖。

圖3是本實用新型的內部結構示意圖。