[實用新型]一種自動上料裝置

有效

• 申請號: 201921265713.5
• 申請日: 2019-08-07
• 公開（公告）號: CN210655162U
• 公開（公告）日: 2020-06-02
• 發明（設計）人: 董建興
• 申請（專利權）人: 蘇州奧騰爾自動化科技有限公司
• 主分類號: B65G47/82
• 分類號: B65G47/82;B65G35/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種自動上料裝置，其特征在于，包括機架，所述機架上設置有送料機構、推料機構以及上料軌道，所述送料機構將裝載有電路板載具的料盒輸送至上料工位，所述推料機構對料盒內的電路板載具進行逐個推料，將電路板載具推送至上料軌道運輸至下一工序；

所述推料機構包括推料氣缸，所述推料氣缸通過推料架與所述機架連接，所述推料氣缸活塞桿桿端設置有推板。

2.如權利要求1所述的自動上料裝置，其特征在于，所述送料機構包括送料架、滑板、升降電缸以及橫移電缸，所述機架上設有滑軌，所述滑板滑設在所述滑軌上，所述滑板與所述橫移電缸驅動連接，所述升降電缸通過安裝架與所述滑板連接，所述送料架與所述升降電缸連接，所述橫移電缸帶動所述滑板往復運動，所述升降電缸帶動所述送料架上下運動。

3.如權利要求1所述的自動上料裝置，其特征在于，還包括料盒輸送機構，所述料盒輸送機構包括輸送電缸、輸送氣缸以及頂板，所述輸送電缸與所述機架連接，所述輸送氣缸通過安裝座與輸送電缸連接，所述頂板與所述輸送氣缸活塞桿連接，所述輸送電缸帶動所述輸送氣缸往復運動。

4.如權利要求1所述的自動上料裝置，其特征在于，所述推板長度大于所述料盒長度。

5.如權利要求3所述的自動上料裝置，其特征在于，所述料盒輸送機構還包括4個定位塊，所述定位塊與所述機架連接，所述定位塊上開設有便于放置料盒的凹槽，所述定位塊設置在所述料盒底部四角處。

6.如權利要求1所述的自動上料裝置，其特征在于，還包括料盒回收機構，所述料盒回收機構包括料盒架以及搬運組件，所述搬運組件設置在所述料盒架上，所述料盒架上設置有料盒回收倉，所述搬運組件將先完成上料的空料盒搬運至料盒回收倉內。

7.如權利要求6所述的自動上料裝置，其特征在于，所述搬運組件包括搬運電缸、搬運架、搬運氣缸以及料盒抓手，所述搬運氣缸通過安裝架與所述搬運電缸連接，所述搬運電缸帶動所述搬運氣缸往復運動，所述料盒夾爪包括伸縮氣缸，所述伸縮氣缸上設置有兩夾爪，所述伸縮氣缸帶動兩夾爪開合。

8.如權利要求7所述的自動上料裝置，其特征在于，所述夾爪上設置有L型夾塊，所述料盒上開設有與所述L型夾塊相匹配的夾槽。