[實(shí)用新型]一種用于工業(yè)機(jī)器人的搬運(yùn)設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921263867.0
• 申請(qǐng)日: 2019-08-06
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN210502746U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-05-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉芬
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 南京極視云科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B62B3/02
• 分類(lèi)號(hào): B62B3/02;B62B3/04
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種用于工業(yè)機(jī)器人的搬運(yùn)設(shè)備，一種用于工業(yè)機(jī)器人的搬運(yùn)設(shè)備,包括底盤(pán)、外殼，所述底盤(pán)的下端設(shè)有支架組件，支架組件下端設(shè)有底板，底板四個(gè)拐角處均設(shè)有滑輪，滑輪固接在底板；所述底盤(pán)的上端設(shè)有外殼，外殼的一側(cè)設(shè)有固定座，固定座連接有上滑板，上滑板的外端設(shè)有斜板，上滑板的一側(cè)設(shè)有固定裝置，外殼設(shè)有緩震塊，外殼的另一側(cè)設(shè)有連接組件，連接組件包括底座、支撐柱、第二螺栓，底座連接支撐柱，支撐柱的外端連接有把手；所述外殼為頂部與前部均敞口的箱體，外殼設(shè)有限位孔，每個(gè)限位孔的內(nèi)部都設(shè)有限位板。本實(shí)用新型有可調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)支架與可拆卸的支撐柱以達(dá)到方便快捷的使用，使用限位板、限位孔對(duì)機(jī)器人限位保護(hù)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及搬運(yùn)設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種用于工業(yè)機(jī)器人的搬運(yùn)設(shè)備。

背景技術(shù)

目前，現(xiàn)有貨物搬運(yùn)裝置主要是依靠人工、手推平車(chē)、手推升降車(chē)或者機(jī)動(dòng)叉車(chē)等；人工適用于日常生活中常見(jiàn)物品的搬運(yùn)；手推平車(chē)適用于運(yùn)送較重的物品，沒(méi)有升降功能，裝卸貨物不方便，需要多人操作；手推升降車(chē)主要有液壓式和絲杠式，適用于運(yùn)送和裝卸較重的物品，結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜、造價(jià)較高、升降速度慢；機(jī)動(dòng)叉車(chē)適用于倉(cāng)庫(kù)、廠房等大件貨物搬運(yùn)，由于長(zhǎng)時(shí)間搬運(yùn)，導(dǎo)致作業(yè)人員一直跟著搬運(yùn)車(chē)行走，體力消耗較大，搬運(yùn)效率低。如中國(guó)專(zhuān)利（專(zhuān)利號(hào)：201721183967.3）中所表述的，搬運(yùn)設(shè)備可以調(diào)節(jié)搬運(yùn)設(shè)備的高度方便搬運(yùn)貨物，但是沒(méi)有轉(zhuǎn)向的功能，也沒(méi)有保護(hù)貨物的功能，本實(shí)用新型所設(shè)計(jì)的搬運(yùn)設(shè)備不僅包括可調(diào)節(jié)的升降支架，且可以轉(zhuǎn)向方便機(jī)器人的裝卸，限位孔與限位板將保護(hù)機(jī)器人不受到外部磕碰的損傷。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點(diǎn)，而提出的一種用于工業(yè)機(jī)器人的搬運(yùn)設(shè)備。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用了如下技術(shù)方案：一種用于工業(yè)機(jī)器人的搬運(yùn)設(shè)備,包括底盤(pán)、外殼，所述底盤(pán)的下端設(shè)有支架組件，所述支架組件下端設(shè)有底板，所述底板四個(gè)拐角處均設(shè)有滑輪，所述滑輪的中部固接在底板上；所述底盤(pán)的上端設(shè)有外殼，所述外殼的一側(cè)設(shè)有固定座，固定座通過(guò)軸連接有上滑板，所述上滑板的外端設(shè)有斜板，上滑板的一側(cè)設(shè)有固定裝置，所述外殼的前部上端相應(yīng)位置設(shè)有緩震塊，所述外殼的另一側(cè)設(shè)有連接組件，連接組件包括底座、支撐柱、第二螺栓，所述底座連接支撐柱，所述支撐柱的外端連接有把手；所述外殼為頂部與前部均敞口的箱體，所述外殼的一側(cè)設(shè)有三個(gè)限位孔，每個(gè)限位孔的內(nèi)部都設(shè)有限位板。

優(yōu)選地，所述支架組件包括托盤(pán)、上頂板、下頂板、轉(zhuǎn)動(dòng)軸、固定軸、固定板、支撐桿、夾緊組件、支撐桿座、第一螺栓，所述托盤(pán)上端固接底盤(pán)，所述托盤(pán)下端設(shè)有上頂板，上頂板下方設(shè)有下頂板，所述上頂板與下頂板之間設(shè)有固定軸，上頂板連接固定軸的中部，下頂板連接固定軸的外部，所述下頂板的固接固定板，所述固定板的下端設(shè)有三條支撐桿，每條所述支撐桿的頂端通過(guò)固定軸連接固定板，每條所述支撐桿的中部設(shè)有夾緊組件，每條所述支撐桿的底端均設(shè)有支撐桿座，每條所述支撐桿與支撐桿座通過(guò)第一螺栓固定，所述支撐桿座底端固接底板；

優(yōu)選地，所述固定裝置包括連接環(huán)、掛鉤、連接桿、固定座，所述固定座底端固接在外殼上，固定座通過(guò)軸連接連接桿，連接桿的外端連接有掛鉤，掛鉤掛住連接環(huán)，所述連接環(huán)的一端固接上滑板的一側(cè)；

優(yōu)選地，所述連接組件的底座為橫向放置的U型塊，連接組件的支撐柱的底端為L(zhǎng)型，底座與支撐柱的底端卡合，通過(guò)第二螺栓將支撐柱與底座連接在一起；

優(yōu)選地，所述夾緊組件包括伸縮桿、上轉(zhuǎn)頭、下轉(zhuǎn)頭，所述伸縮桿設(shè)置在支撐桿的內(nèi)部，下轉(zhuǎn)頭固定在支撐桿的中部外壁，上轉(zhuǎn)頭旋轉(zhuǎn)連接在下轉(zhuǎn)頭的外部。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：

1、本實(shí)用新型采用可調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)支架，既可以通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)支架達(dá)到方便使用的效果，也可以調(diào)節(jié)支架的高度；

2、本實(shí)用新型采用可拆卸的支撐柱，便捷的使用搬運(yùn)設(shè)備；