[實(shí)用新型]一種用于工業(yè)機(jī)器人的搬運(yùn)設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921263867.0
• 申請(qǐng)日: 2019-08-06
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN210502746U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-05-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉芬
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 南京極視云科技有限公司
• 主分類號(hào): B62B3/02
• 分類號(hào): B62B3/02;B62B3/04
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種用于工業(yè)機(jī)器人的搬運(yùn)設(shè)備,包括底盤（8）、外殼（9），其特征在于：所述底盤（8）的下端設(shè)有支架組件，所述支架組件下端設(shè)有底板（5），所述底板（5）四個(gè)拐角處均設(shè)有滑輪（4），所述滑輪（4）的中部固接在底板（5）上；所述底盤（8）的上端設(shè)有外殼（9），所述外殼（9）的一側(cè)設(shè)有固定座（3），固定座（3）通過(guò)軸連接有上滑板（2），所述上滑板（2）的外端設(shè)有斜板（1），上滑板（2）的一側(cè)設(shè)有固定裝置，所述外殼（9）的前部上端相應(yīng)位置設(shè)有緩震塊（11），所述外殼（9）的另一側(cè)設(shè)有連接組件，連接組件包括底座（13）、支撐柱（6）、第二螺栓（14），所述底座（13）連接支撐柱（6），所述支撐柱（6）的外端連接有把手（7）；所述外殼（9）為頂部與前部均敞口的箱體，所述外殼（9）的一側(cè)設(shè)有三個(gè)限位孔（10），每個(gè)限位孔（10）的內(nèi)部都設(shè)有限位板（12）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于工業(yè)機(jī)器人的搬運(yùn)設(shè)備，其特征在于：所述支架組件包括托盤（15）、上頂板（16）、下頂板（17）、轉(zhuǎn)動(dòng)軸（20）、固定軸（19）、固定板（18）、支撐桿（22）、夾緊組件（21）、支撐桿座（24）、第一螺栓（23），所述托盤（15）上端固接底盤（8），所述托盤（15）下端設(shè)有上頂板（16），上頂板（16）下方設(shè)有下頂板（17），所述上頂板（16）與下頂板（17）之間設(shè)有固定軸（19），上頂板（16）連接固定軸（19）的中部，下頂板（17）連接固定軸（19）的外部，所述下頂板（17）的固接固定板（18），所述固定板（18）的下端設(shè)有三條支撐桿（22），每條所述支撐桿（22）的頂端通過(guò)固定軸（19）連接固定板（18），每條所述支撐桿（22）的中部設(shè)有夾緊組件（21），每條所述支撐桿（22）的底端均設(shè)有支撐桿座（24），每條所述支撐桿（22）與支撐桿座（24）通過(guò)第一螺栓（23）固定，所述支撐桿座（24）底端固接底板（5）。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于工業(yè)機(jī)器人的搬運(yùn)設(shè)備，其特征在于：所述固定裝置包括連接環(huán)（25）、掛鉤（26）、連接桿（27）、固定座（3），所述固定座（3）底端固接在外殼（9）上，固定座（3）通過(guò)軸連接連接桿（27），連接桿（27）的外端連接有掛鉤（26），掛鉤（26）掛住連接環(huán)（25），所述連接環(huán)（25）的一端固接上滑板（2）的一側(cè)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于工業(yè)機(jī)器人的搬運(yùn)設(shè)備，其特征在于：所述連接組件的底座（13）為橫向放置的U型塊，連接組件的支撐柱（6）的底端為L(zhǎng)型，底座（13）與支撐柱（6）的底端卡合，通過(guò)第二螺栓（14）將支撐柱（6）與底座（13）連接在一起。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于工業(yè)機(jī)器人的搬運(yùn)設(shè)備，其特征在于：所述夾緊組件（21）包括伸縮桿、上轉(zhuǎn)頭、下轉(zhuǎn)頭，所述伸縮桿設(shè)置在支撐桿（22）的內(nèi)部，下轉(zhuǎn)頭固定在支撐桿（22）的中部外壁，上轉(zhuǎn)頭旋轉(zhuǎn)連接在下轉(zhuǎn)頭的外部。