[實用新型]碟形五軸多旋翼機

有效

• 申請號: 201921262999.1
• 申請日: 2019-08-06
• 公開（公告）號: CN210416960U
• 公開（公告）日: 2020-04-28
• 發明（設計）人: 虞一揚
• 申請（專利權）人: 貫月航空技術（杭州）有限公司
• 主分類號: B64C11/48
• 分類號: B64C11/48;B64C27/08;B64C27/32;B64D27/24;B64C19/00;B64D31/00
• 代理公司: 北京慕達星云知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11465
• 代理人: 姜海榮

本實用新型公開了一種碟形五軸多旋翼機，包括，機身；機殼，所述機殼罩設固定于所述機身的外部；主旋翼系統，所述主旋翼系統包括能夠使上下兩級風扇等速相向對轉的電動對轉涵道風扇；所述電動對轉涵道風扇用于為多旋翼機提供主要的飛行動力；副旋翼系統，所述副旋翼系統包括四個控制旋翼，四個所述控制旋翼為多旋翼機提供姿態控制；控制系統，所述控制系統用于實現對所述主旋翼系統和所述副旋翼系統的控制。相對于現有的多旋翼機，本實用新型碟形五軸多旋翼機的所有旋翼都包裹在機殼內，不會與人體接觸從而傷害人體；同時碟形外觀炫酷，可應用在消費、娛樂等多個領域。

技術領域

本實用新型涉及多旋翼機設計制造技術領域，具體地說，涉及一種碟形五軸多旋翼機。

背景技術

現有的多旋翼機，一般是以電機帶動螺旋槳產生動力，螺旋槳會占據很大的空間，同時螺旋槳裸露在機身的外部，高速轉動的螺旋槳如果接觸人體，會對人體產生很大的傷害，安全性堪憂。

因此，如何克服現有電動多旋翼機的上述技術缺陷，是目前本領域技術人員需要研究的一個方向。

實用新型內容

本實用新型旨在至少在一定程度上解決現有技術中的上述技術問題之一。

為此，本實用新型的目的在于提出一種碟形五軸多旋翼機，具體采用如下技術方案：包括，

機身；

機殼，所述機殼罩設固定于所述機身的外部，其包括具有較窄外形且頂部開口的上罩和具有較寬外形且底部開口的下罩；

主旋翼系統，所述主旋翼系統安裝于所述機身的上方正中位置且由所述機殼上罩包裹在內，所述主旋翼系統包括能夠使上下兩級風扇等速相向對轉的電動對轉涵道風扇；所述電動對轉涵道風扇用于為多旋翼機提供主要的飛行動力；

副旋翼系統，所述副旋翼系統位于所述主旋翼系統的下方且由所述機殼下罩包裹在內，所述副旋翼系統包括四個控制旋翼，四個所述控制旋翼以所述機身的重心為中心均布在所述機身距離其重心有一定距離的四個角上，并且四個所述控制旋翼外部均罩設有一個導流罩；四個所述控制旋翼為多旋翼機提供姿態控制；

控制系統，所述控制系統位于所述主旋翼系統下方、所述下罩的中心位置處，并且所述控制系統與所述機身相固定，所述控制系統用于實現對所述主旋翼系統和所述副旋翼系統的控制。

本實用新型以電動對轉涵道風扇為核心，由其使上下兩級風扇等速相向對轉，產生主要動力，同時配置了四個控制旋翼，以類似于多旋翼機的控制方式，對機身的姿態進行調節，以達到控制飛行方向的目的。

本實用新型中的電動對轉涵道風扇和控制旋翼都由機殼包裹在內，不會與人體直接接觸，提高了多旋翼機的安全性。

本實用新型中的電動對轉涵道風扇包括同步機構、驅動機構、葉片。

所述的同步機構包括立交共軸支架、兩個聯動齒輪、至少一個(一般是兩個)同步齒輪、前后兩個轉盤；所述的聯動齒輪和同步齒輪分別通過軸承固定在立交共軸支架的垂直相交的軸上，聯動齒輪和同步齒輪嚴密咬合構成一個傳動結構；所述的前后兩個轉盤通過緊固件分別與兩個聯動齒輪連接為一體。

作為優選，所述的同步機構中所使用的齒輪均為圓錐齒輪。

所述的驅動機構包括定子繞組、前后兩個驅動環和定子支架，所述的驅動環在與定子繞組相對應的位置安裝有永磁體。

所述的驅動機構中的定子繞組分為一個個單體，分別固定在定子支架的各個槽位上。

作為優選，所述的定子繞組排列成一個環狀，定子繞組的中心半徑，和安裝在上下兩個驅動環中的永磁體的中心半徑相同；定子繞組的兩個磁極分別正對前后兩個驅動環中的永磁體。

所述的驅動機構中的前后兩個驅動環，其上安裝的永磁體，其數量和位置完全一樣，呈鏡像對稱。